[实用新型]机械设备的壳体组件和机器人

权利要求书

1.一种机械设备的壳体组件，其特征在于，包括：

本体，设有固定部；

电极，由所述固定部固定于在所述本体上，所述电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征所述电容或其变化量的电信号的检测电路。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，

所述固定部包括形成于所述本体外侧的第一凹槽，所述第一凹槽的大小与所述电极的大小匹配，所述电极设置于所述第一凹槽中。

3.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，

所述电极为薄膜型或薄片型。

4.根据权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，

所述电极与所述第一凹槽底部之间设有第一黏胶层。

5.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，

所述第一凹槽两相对侧边均设有第一卡扣部，所述第一卡扣部从所述第一凹槽侧边延伸出并抵接所述电极的外侧边缘。

6.根据权利要求5所述的壳体组件，其特征在于，所述第一卡扣部为弹片。

7.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，包括：

保护层，所述保护层设置于所述电极背对所述本体的一侧，所述保护层覆盖所述电极的表面并至少部分覆盖所述本体的表面。

8.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，

包括贯穿所述本体内外侧的导电部，所述导电部位于所述本体的外侧的一端与所述电极内侧接触，所述导电部位于所述本体的内侧的一端与所述检测电路连接。

9.根据权利要求8所述的壳体组件，其特征在于，

所述导电部突出所述本体的外侧表面，所述电极对应位置设有通孔，所述导电部突出所述本体的外侧表面的部分嵌入所述通孔。

10.根据权利要求8所述的壳体组件，其特征在于，

所述导电部两端中至少一端是弹性探针，所述弹性探针弹性抵顶所述电极和/或所述检测电路。

11.根据权利要求8所述的壳体组件，其特征在于，

包括检测电路，且所述固定部还包括形成于所述本体内侧的第二凹槽，所述第二凹槽的大小与所述检测电路的大小匹配，所述检测电路设置于所述第二凹槽中。

12.根据权利要求11所述的壳体组件，其特征在于，

所述检测电路为检测电路板。

13.根据权利要求12所述的壳体组件，其特征在于，

所述检测电路板对应所述导电部的位置设置有焊盘，所述检测电路板通过所述焊盘与所述导电部焊接固定。

14.根据权利要求12所述的壳体组件，其特征在于，

所述检测电路板与所述第二凹槽底部之间设有第二黏胶层。

15.根据权利要求12所述的壳体组件，其特征在于，

所述第二凹槽两相对侧边均设有第二卡扣部，所述第二卡扣部从所述第二凹槽侧边延伸出并抵接所述检测电路的外侧边缘。

16.根据权利要求12所述的壳体组件，其特征在于，

所述检测电路板为多通道电路板，具有多个检测输入端；

所述固定部包括形成于所述本体外侧的第一凹槽，所述第一凹槽的大小与所述电极的大小匹配，所述电极设置于所述第一凹槽中，所述第一凹槽的数量为多个，每个检测输入端对应连接一个所述第一凹槽中的电极。

17.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，

所述本体数量为多个，至少两相邻所述本体的各自所固定的所述电极通过本体边缘的端子电连接。