[实用新型]一种具有换向功能的带式转轮驱动结构

权利要求书

1.一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：包括轮架(1)与安装板(2)，所述的安装板(2)上设置有通孔(3)，所述的轮架(1)通过所述通孔(3)转动连接于所述安装板(2)上侧，所述的轮架(1)上端转动连接有轮体(4)，所述的轮架(1)下端设置有齿环结构(5)，所述的齿环结构(5)与换向驱动结构(6)连接，所述的安装板(2)下侧设置有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)与动力装置(10)连接，所述的轮体(4)设置有第一传动槽(4-1)，所述的驱动轴(7)上设置有第二传动槽(7-1)，所述的第一传动槽(4-1)与所述的第二传动槽(7-1)之间设置有径向截面为圆形的驱动皮带(8)，所述的第二传动槽(7-1)的宽度大于所述驱动皮带(8)的径向截面直径。

2.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的第二传动槽(7-1)的宽度小于所述第一传动槽(4-1)的径向截面半径的0.575倍。

3.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的换向驱动结构(6)包括与所述齿环结构(5)啮合的齿轮(6-1a)，所述的齿轮(6-1a)与换向电机(6-2a)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的换向驱动结构(6)包括与所述齿环结构(5)啮合的齿条(6-1b)，所述的齿条(6-1b)通过设置于所述安装板(2)表面的滑动槽(2-1)线性活动连接在所述安装板(2)上，所述的齿条(6-1b)与推顶气缸(6-2b)的伸缩端连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的齿环结构(5)中间设置有通过孔(5-1)，所述的齿环结构(5)的上侧表面对称固接有一组支撑架(1-1)，所述的轮体(4)的转动轴分别与两侧所述支撑架(1-1)的上端转动连接，所述的驱动皮带(8)由上至下依次穿过所述通过孔(5-1)以及所述通孔(3)。

6.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的第一传动槽(4-1)与所述的第二传动槽(7-1)的中线对齐。

7.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的驱动皮带(8)为橡胶皮带。