[实用新型]运动摆测试平台

说明书

本实用新型公开了运动摆测试平台，包括支撑架、驱动小车，所述支撑架竖直设置，所述支撑架的顶部固定设有两平行且间隔设置的轨道，两个所述轨道上滑动设有所述驱动小车，所述支撑架的底端设有用于固定在桌面或实验台上的直角角铁，所述支撑架的侧壁上还设有用于控制所述驱动小车运动的控制器。有益效果是：通过驱动小车的运动位移变化，研究出柔性挂载运输过程中挂载的摆动动力学、挂载振荡抑制及相关的控制算法验证，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及教学工具领域，具体的说，是运动摆测试平台。

背景技术

在进行一些学术研究，需要一些具体的实物来做相关研究。例如研究柔性挂载运输过程中挂载的摆动动力学、挂载振荡抑制及相关的控制算法验证，因此，提出运动摆测试平台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供运动摆测试平台，通过驱动小车的运动位移变化，研究出柔性挂载运输过程中挂载的摆动动力学、挂载振荡抑制及相关的控制算法验证，结构简单，使用方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括支撑架、驱动小车，所述支撑架竖直设置，所述支撑架的顶部固定设有两平行且间隔设置的轨道，两个所述轨道上滑动设有所述驱动小车，所述支撑架的底端设有用于固定在桌面或实验台上的直角角铁，所述支撑架的侧壁上还设有用于控制所述驱动小车运动的控制器。

本实用新型的有益效果是：通过驱动小车的运动位移变化，研究出柔性挂载运输过程中挂载的摆动动力学、挂载振荡抑制及相关的控制算法验证，结构简单，使用方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动小车包括小车车体、主动轮、被动轮、转轴、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述小车车体内平行且间隔设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的两端均伸出所述小车车体，所述第一转轴的两端固定套设有所述主动轮，所述第二转轴的两端固定套设有所述被动轮，两个所述主动轮分别滚动设在两个所述轨道上，两个所述被动轮分别滚动设在两个所述轨道上，所述小车车体内安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接所述第一齿轮，所述第一转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动电机与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是驱动结构简单，通过控制器控制驱动小车在支撑架上来回运动，采集相关位移数据，便于研究。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑架包括水平设置的矩形框架和竖直设置的支架，所述矩形框架四角处分别固定连接一所述支架的顶端，所述矩形框架上固定设有两平行且间隔设置的所述轨道。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，固定效果好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述轨道上设有用于检测所述驱动小车与所述轨道两端的距离的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是防止驱动小车损坏，在设定的距离范围内运动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述主动轮的材质为光敏树脂材料。

采用上述进一步方案的有益效果是增大了与轨道之间的摩擦力，故而减小了小车打滑距离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为驱动小车结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：