[实用新型]一种直驱电机的机壳装配导向机构

说明书

本实用新型公开了一种直驱电机的机壳装配导向机构，包括底座、导杆和导向环，底座的上端连接导杆，底座的上端中心固定有定子，导向环包括安装台，安装台的下端面形成安装台下凸体，安装台下凸体上周向设下凸体穿孔，下凸体穿孔的内端抵接滚珠，下凸体穿孔的外端螺接螺纹柱，滚珠和螺纹柱通过弹簧抵接，滚珠露出下凸体穿孔并抵接定子的外壁，安装台的上端安装机壳，机壳包括第二壳体，机壳向下压入以使第二壳体的内壁过盈配合压入定子的环形外壁。本实用新型使得机壳与定子之间同心定位精度可靠，方便操作，有效提高工作效率，压装过程顺畅。

技术领域

本实用新型涉及电机零部件装配工装领域，更具体的说是涉及一种直驱电机的机壳装配导向机构。

背景技术

直驱电机由于其低转速高输出扭矩特性，也称为力矩伺服，与传统电机不同，直驱电机可以直接与负载联接，从而省去了减速器、齿轮箱等减速传动机构，结构简单，装配方便且免维护，因此在一些行业得到广泛运用。

直驱电机主要由机壳、定子、转子、端盖等各部件组成，定子通过过盈配合安装至机壳内，由于直驱电机的输出扭矩高，为了保证定子的稳固往往过盈量取较大值，这样机壳和定子装配时就需要通过热套来完成，现有技术中，通常将定子放置到压力机上固定，然后将机壳放入烘箱加热至一定温度(该温度根据过盈量的设计值来计算出)，工人带上隔热手套迅速将机壳取出并将其放置到定子上对准放正，最后压力机将机壳压下完成，在此过程中有以下问题：人为将机壳与定子进行对准放正，全凭工人感觉，没有工装保证，很难实现每次都能对准放正，若没有对准放正，压力机硬压会造成机壳、定子变形，甚至有压到一半下不去的可能，造成极大的不便和损失，有待对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直驱电机的机壳装配导向机构，使得机壳与定子之间同心定位精度可靠，方便操作，有效提高工作效率，压装过程顺畅。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种直驱电机的机壳装配导向机构，包括底座、导杆和导向环，所述底座的上端对称连接有导杆，所述底座的上端中心固定设有定子，所述导向环包括环形的安装台，所述安装台的外缘对称设有支耳，所述支耳设有上下贯穿的支耳通孔，所述支耳通孔内过盈配合设有滑动轴承，所述导杆穿过支耳通孔且导杆与滑动轴承间隙配合，所述安装台的下端面向下延伸形成安装台下凸体，所述安装台下凸体上周向设有贯穿其内外壁的下凸体穿孔，所述下凸体穿孔的内端抵接有滚珠，下凸体穿孔的外端螺接有螺纹柱，所述滚珠和螺纹柱之间通过弹簧抵接，滚珠内端露出下凸体穿孔并抵接定子的环形外壁，所述安装台的上端面安装有机壳，所述机壳包括与定子的环形外壁相配的第二壳体，机壳向下压入带动导向环沿着导杆一起向下移动以使第二壳体的内壁过盈配合压入定子的环形外壁。

所述定子包括圆筒形的定子铁芯和镶嵌在定子铁芯内缘所设定子槽内的定子绕组，所述定子绕组的上下端均超出定子铁芯，所述定子铁芯的环形外壁与导向环的内壁同心设置且导向环的内壁直径大于定子铁芯的环形外壁直径。

所述下凸体穿孔包括连通的内孔和外孔，所述内孔的内端形成直径缩小的收缩环，所述滚珠的直径与内孔的直径相等，滚珠抵接收缩环且滚珠受限于收缩环而不能从内端脱出，所述螺纹柱螺旋拧入外孔的外端。

所述滚珠的外端贴合设有内抵头，所述螺纹柱的内端贴合设有外抵头，所述内抵头和外抵头之间通过弹簧抵接。

所述安装台的上端面贴合设有隔热环，所述隔热环上贴合抵压有机壳。

所述机壳还包括位于第二壳体下端的第一壳体和位于第二壳体上端的第三壳体，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体为一体成型且第一壳体、第二壳体和第三壳体的内径依次减小，所述隔热环的内缘设有向上延伸的隔热环凸缘，所述第一壳体的环形内壁贴合隔热环凸缘的环形外壁。