[实用新型]姿态校正系统和穿戴式治疗衣

权利要求书

1.一种姿态校正系统，其特征在于：所述姿态校正系统包括运动治疗装置；所述运动治疗装置包括用于储存数据的远程服务端和本地服务器；所述远程服务端和所述本地服务器无线通讯连接；所述本地服务器包括核心服务模块、人机交互模块和腰部姿态数据处理模块；所述核心服务模块控制所述姿态校正系统运行并处理数据；所述人机交互模块与所述核心服务模块通过有线传输线相连接；所述人机交互模块获取外部指示并给予反馈；所述核心服务模块与所述腰部姿态数据处理模块通过有线传输线相连接；所述腰部姿态数据处理模块包括陀螺仪；所述陀螺仪获取脊椎倾斜程度数据。

2.根据权利要求1所述的姿态校正系统，其特征在于：所述姿态矫正系统还包括物理治疗装置；所述物理治疗装置包括热水袋。

3.根据权利要求1所述的姿态校正系统，其特征在于：所述本地服务器还包括姿势数据获取模块；所述姿势数据获取模块包括Kinect深度传感器；所述Kinect深度传感器获得骨骼特征点数据；所述Kinect深度传感器与所述核心服务模块通过有线传输线相连接。

4.根据权利要求1所述的姿态校正系统，其特征在于：所述核心服务模块配置于CPU内，所述CPU连接有RAM模块和ROM模块；所述核心服务模块包括GUI可视化子模块和姿势识别算法子模块；所述GUI可视化子模块显示控制界面和康复信息界面；所述姿势识别算法子模块利用机器学习算法对康复姿势进行判别。

5.根据权利要求1所述的姿态校正系统，其特征在于：所述人机交互模块包括CTP屏、音频设备和触摸屏；所述CTP屏通过HDMI数据线与所述核心服务模块相连接；所述音频设备通过3-pole TRS线与所述核心服务模块相连接；所述触摸屏通过USB3.0数据线与所述核心服务模块相连接。

6.根据权利要求1所述的姿态校正系统，其特征在于：所述腰部姿态数据处理模块包括腰部姿态数据获取模块和腰部姿态数据接收模块；所述腰部姿态数据获取模块包括第一数据处理模块、多个陀螺仪和第一无线通信模块；所述腰部姿态数据接收模块包括第二数据处理模块和第二无线通信模块；多个所述陀螺仪通过通用I/O接口连接至所述第一数据处理模块；所述第一无线通信模块通过通用I/O接口连接至所述第一数据处理模块；所述腰部姿态数据获取模块与所述腰部姿态数据接收模块通讯连接；所述第二数据处理模块通过数据传输线连接至所述核心服务模块。

7.根据权利要求6所述的姿态校正系统，其特征在于，所述陀螺仪是型号为MPU6050的6轴运动处理组件；所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均为型号为nRF24L01+的无线收发器芯片；所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块均包括芯片芯片以及用于控制芯片的微处理器；所述芯片的型号为ATmegap；所述微处理器为Arduino Uno开发板。

8.一种基于1～7任一项所述的姿态校正系统的穿戴式治疗衣，其特征在于，穿戴式治疗衣包括衣服本体(1)；所述衣服本体(1)的腰部缠绕有腰带(3)和胸带(6)；在所述腰带(3)内部固定有陀螺仪。

9.如权利要求8所述的姿态校正系统的穿戴式治疗衣，其特征在于，在所述衣服本体(1)的背部的颈椎位置设置有颈椎定位条(2)；在所述衣服本体(1)之上、所述颈椎定位条(2)的两个旁侧固定有条状的热水袋(4)。

10.如权利要求9所述的姿态校正系统的穿戴式治疗衣，其特征在于，在所述颈椎定位条(2)上固定有多个Kinect深度传感器(5)。