[实用新型]步进推料装置及应用其的床网自动化生产设备

说明书

本实用新型公开了一种步进推料装置，包括机架以及设置于机架的驱动机构、连杆传动机构和推拨料机构，驱动机构与连杆传动机构连接且用于驱动连杆传动机构，推拨料机构安装于连杆传动机构，用于推拨输送弹簧。还公开了一种床网自动化生产设备，包括上述步进推料装置，还包括串簧机和卷簧机。本实用新型的步进推料装置通过连杆传动机构与推拨料机构的配合，实现了对弹簧物料的步进输送，代替了传统的步进输送带的结构，传动效率高、运输效率高。床网自动化生产设备应用了上述步进推料装置，极大的提高了整体的生产效率，缩短生产时间，减轻了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及床网生产设备领域，特别涉及一种步进推料装置及应用其的床网自动化生产设备。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，其中单个弹簧大多是利用钢丝螺旋卷绕成若干圈形成，在上下底圈打结形成结头。弹簧床就是将相邻两组弹簧并列排放，每组中的弹簧等间距排列，两组之间相邻弹簧的上座圈与上座圈之间相切，下座圈与下座圈之间相切，然后再用两根钢丝，分别沿上座圈切线和下座圈切线方向螺旋缠绕，进行串簧，最终形成矩阵形式。弹簧床网的规格可根据需要做调整。

在传统弹簧床网的工艺中，生产单个弹簧的卷簧机，以及将相邻两组弹簧串连起来的串簧机已经比较成熟。然而单个弹簧生产完成后，将所有弹簧整理、搬运，再一只一只放到串簧机的夹具上等间距排列成组，完全都是依靠人工操作。

为了解决这一问题，专利号为200910096856.2的中国发明专利公开了一种全自动生产床网的方法及设备，该设备包括自动卷簧机、自动串簧组装机、自动送料机和整机控制装置。该自动卷簧机包括一步进式输出机构，步进式输出机构上具有若干块等间距布设的推动板。目前市面上现有的用于输送卷簧机生产后的弹簧的步进输送机一般为输送带形式的带传动结构，该输送结构虽然运行平稳，但是传动效率有限且带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用，使用一段时间后会导致运输效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传动效率高、运输效率高的步进推料装置，以及一种应用其的床网自动化生产设备，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进推料装置，包括机架以及设置于机架的驱动机构、连杆传动机构和推拨料机构，驱动机构与连杆传动机构连接且用于驱动连杆传动机构，推拨料机构安装于连杆传动机构，用于推拨输送弹簧。

由此，本实用新型的步进推料装置通过连杆传动机构与推拨料机构的配合，实现了对弹簧物料的步进输送，代替了传统的步进输送带的结构，传动效率高、运输效率高。

在一些实施方式中，连杆传动机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与驱动机构连接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，推拨料机构铰接于第二连杆。由此，本实用新型的步进推料装置采用连杆传动的方式进行拨料和推料，使用寿命长，而且在高温、易燃以及有油和水的场合都能正常使用。

在一些实施方式中，第一连杆为曲柄，第二连杆为曲杆，第三连杆为直杆。由此，连杆传动机构的动力通过第一连杆输入，第一连杆会带动第二连杆和第三连杆运动，进而完成推拨料机构的运输工作。

在一些实施方式中，第二连杆为两根，第三连杆为两根，两根第二连杆的一端套装于第一连杆远离驱动机构的一端，两根第三连杆平行设置且两端通过两根第一连接轴连接，两根第二连杆和两根第一连接轴围合形成一矩形，其中一根第一连接轴套装于第二连杆的另一端，另一根第一连接轴铰接于机架，两根第三连杆的两端套设于两根第一连接轴的两端。由此，第二连杆和第三连杆设置为两根，整体上形成连杆架的构造，结构更加稳定，保证运行的可靠性。