[实用新型]一种旋转式堆垛机拣货夹爪有效
| 申请号： | 201921559601.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211077248U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕海剑;邓金伟;郑李敏 | 申请（专利权）人： | 上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区真*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 堆垛 机拣货夹爪 | ||
1.一种旋转式堆垛机拣货夹爪，包括支架和夹爪装置，所述支架的底面上设有第一导轨，所述夹爪装置滑动设置在所述第一导轨上，其特征在于，所述夹爪装置包括：
上联动座，滑动设置在所述第一导轨上，并由设置在所述支架底面上的移载模组驱动沿所述第一导轨滑动，所述上联动座上设有转动装置；
夹爪转动盘，设置在所述上联动座的下方，与所述转动装置的输出端连接，所述夹爪转动盘的底面上设有第二导轨；
夹爪，滑动设置在所述第二导轨上，并由气缸驱动所述夹爪的开合，所述夹爪的内侧设有激光测距传感器。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述转动装置配置为：
夹爪移动盘，设置在所述移载模组的一端由第一伺服电机带动所述夹爪移动盘延所述移载模组移动；
滑动卡块，设置在所述上联动座的两侧，所述滑动卡块沿所述第一导轨轴向滑动；
电机固定盘，设置在所述夹爪移动盘的下部，与所述夹爪移动盘之间通过固定杆连接，所述电机固定盘用于固定第二伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述气缸设置在所述第二导轨的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架上设有电磁阀，所述电磁阀为所述气缸提供动力。
5.根据权利要求2所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述夹爪转动盘与所述第二伺服电机转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架上垂直设有立柱安装板，所述立柱安装板的侧面设有立柱线缆托链板。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架的一侧设有线缆托链架。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架的上部设有防尘罩。
9.根据权利要求2所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述夹爪移动盘的下部四周设有防护罩。
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