[实用新型]一种基于姿态检测的井盖监测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于姿态检测的井盖监测装置，包括配套的外壳和盖板，所述外壳内设置有主板，所述主板上集成有姿态检测模块、MCU模块和LORA无线传输模块；所述姿态检测模块的输出端与MCU模块的输入端连接，所述MCU模块的输出端与LORA无线传输模块的输入端连接，所述LORA无线传输模块的输出端与终端通信连接。本实用新型实现了对井盖的监测，该井盖监测装置为一体化集成结构，具有稳定可靠、安装方便、维护简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及市政设备监测领域，具体涉及一种基于姿态检测的井盖监测装置。

背景技术

随着城市基础设施建设的快速发展，城市公共区域存在大量供水、排水、燃气、热力、房产、电力、电信、广播电视等系统的地下管道井盖。不时发生因井盖位移、倾斜、被盗造成的行人、车辆受到严重伤害。人工巡检存在周期长，发现异常不及时等问题，为保障人民群众的人身和财产安全，需要一种能实时监控井盖状态的装置。

基于井盖数量巨大、地下管道外部取电困难，井内信号较差，容易被水浸泡等因素，监控装置需要具备可靠性高，安装、维护简单，成本低廉的特性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于姿态检测的井盖监测装置，实现对井盖的监测，该井盖监测装置为一体化集成结构，具有稳定可靠、安装方便、维护简单的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于姿态检测的井盖监测装置，包括配套的外壳和盖板，所述外壳内设置有主板，所述主板上集成有姿态检测模块、MCU模块和LORA无线传输模块；

所述姿态检测模块的输出端与MCU模块的输入端连接，所述MCU模块的输出端与LORA无线传输模块的输入端连接，所述LORA无线传输模块的输出端与终端通信连接。

本实用新型所述外壳内设置有与主板形状匹配的卡槽，所述盖板可通过螺栓与外壳连接。所述盖体与外壳具有相同形状，实现对外壳开口端的密封。

本实用新型所述姿态检测模块、MCU模块和LORA无线传输模块均为现有模块，各个模块之间的通信连接也是现有技术，本实用新型的发明点在于将现有模块集成在主板上用于井盖监测。所述姿态检测模块具体为3轴加速度计和3轴磁力计；所述终端可以是远程终端，用于与各个井盖通信并监测各个井盖。

本实用新型采用加速度计结合磁力计解算姿态方案，只与当前状态有关，与前后状态无关，解算精度不依靠高频率采样，极大的降低了功耗，延长使用寿命。

本实用新型不仅能够实现对井盖的监测，且通过将各个模块集成在主板上，将主板安装与外壳内，外壳可通过背胶粘贴或螺钉固定到井盖底面，具有稳定可靠、安装方便、维护简单的优点，同时模块集成度高，体积小。

进一步地，还包括供电模块，所述供电模块与MCU模块和LORA无线传输模块电连接。

进一步地，供电模块为电池。

进一步地，电池安装在电池盒内，所述电池盒安装在外壳内。

进一步地，主板上还集成有稳压电路和电池电压检测电路，所述稳压电路和电池电压检测电路输入端与供电模块电连接，输出端与MCU模块和LORA无线传输模块电连接。

进一步地，MCU模块与姿态检测模块采用IIC接口通信。

进一步地，MCU模块与LORA无线传输模块采用SPI接口通信。

进一步地，外壳为箭头形状。

本实用新型所述装置采用箭头外观指向明确，箭头方向即为装置正前方。

进一步地，LORA无线传输模块与天线电连接。