[实用新型]VCM马达底座热铆机

说明书

本实用新型涉及热铆机领域，尤其是VCM马达底座热铆机。该热铆机包括机台、二轴机械手、热铆头、输送台、顶升机构和输送台直线驱动机构，所述机台上固定有二轴机械手和输送台直线驱动机构，二轴机械手的移动端固定有热铆头，输送台滑配连接在机台上，输送台固定在输送台直线驱动机构的移动端，输送台内安装有顶升机构。本实用新型通过二轴机械手来驱使热铆头进行移动热铆。通过可移动的输送台来将工件进行传送。通过顶升机构将工件上升到加工工位。本申请提高了工件热铆的效率。

技术领域

本实用新型涉及热铆机领域，尤其是VCM马达底座热铆机。

背景技术

现有的VCM马达底座工件生产成型之后，需要通过热铆来连接在一起。但是现有的工件热铆的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种VCM马达底座热铆机。通过二轴机械手来驱使热铆头进行移动热铆。通过可移动的输送台来将工件进行传送。通过顶升机构将工件上升到加工工位。本申请提高了工件热铆的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种VCM马达底座热铆机，包括机台、二轴机械手、热铆头、输送台、顶升机构和输送台直线驱动机构，所述机台上固定有二轴机械手和输送台直线驱动机构，二轴机械手的移动端固定有热铆头，输送台滑配连接在机台上，输送台固定在输送台直线驱动机构的移动端，输送台内安装有顶升机构。

具体地，所述二轴机械手由水平线性模组和升降线性模组组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有热铆头。

具体地，所述输送台由台体、皮带、传动轮和电机组成，台体内转动有四个传动轮，每两个传动轮贴合在一个皮带内圈上，电机固定在台体上，电机的输出轴上固定有两个传动轮，台体底部滑配连接在机台上。

具体地，所述顶升机构由顶升气缸和升降板组成，顶升气缸的缸体固定在台体上，顶升气缸的活塞杆固定在升降板底端。

具体地，所述输送台直线驱动机构为线性模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种VCM马达底座热铆机。通过二轴机械手来驱使热铆头进行移动热铆。通过可移动的输送台来将工件进行传送。通过顶升机构将工件上升到加工工位。本申请提高了工件热铆的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的顶升机构的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴机械手，3.热铆头,4.输送台，5.顶升机构，6.输送台直线驱动机构，21.水平线性模组，22.升降线性模组，41.台体，42.皮带,43.传动轮，44.电机，51.顶升气缸，52.升降板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的顶升机构的结构示意图。