[实用新型]全自动直线轴承缺钢球检测机

权利要求书

1.一种全自动直线轴承缺钢球检测机，其特征在于：包括底板和设置在底板上的固定支架、搬运流转机构、检测机构和复测机构；

所述搬运流转机构用于控制产品流转，设置有多个固定工位，包括产品流转部、机械手和机械手移动平台，所述产品流转部包括流转驱动装置、传送轨道、上料通道、隔料装置、来料确认装置、过渡板、检测工位、复测工位和下料装置，所述传送轨道设置于所述上料通道和所述过渡板之间，所述隔料装置和来料确认装置依次设于所述上料通道和过渡板之间且设置于所述传送轨道两侧，所述隔料装置包括相邻设置的监测光电开关、隔料杆和隔料杆驱动装置，所述隔料杆驱动装置可驱动隔料杆向所述传送轨道伸缩以阻挡或恢复产品的流转，所述来料确认装置用于定位待抓取产品，包括相邻设置的确认光电开关、定位杆和定位杆驱动装置，所述定位杆靠近传送轨道的一侧开设有限位槽，所述定位杆驱动装置可驱动定位杆沿垂直于所述传送轨道的方向移动以预定位待测产品，所述流转驱动装置可驱动产品在所述传送轨道上移动并依次经过所述隔料装置和来料确认装置，所述检测工位和复测工位依次设置于所述过渡板和所述下料装置之间，所述检测机构设置于所述检测工位，所述复测机构设置于所述复测工位，所述机械手移动平台包括横向导向轴、横向移动平台、纵向导向轴、纵向移动平台，横向平台驱动装置、纵向平台驱动装置、横向直线轴承和纵向直线轴承，所述横向直线轴承固定于所述底板上，所述横向导向轴套设于所述横向直线轴承内，所述横向移动平台连接于所述横向导向轴上且可在所述横向平台驱动装置的作用下随所述横向导向轴在所述横向直线轴承内移动，所述纵向直线轴承固定于所述横向移动平台上，所述纵向导向轴套设于所述纵向直线轴承内，所述纵向移动平台连接于所述纵向导向轴上且可在所述纵向平台驱动装置的作用下随所述纵向导向轴在所述纵向直线轴承内移动，所述机械手连接于所述纵向移动平台上；

所述产品检测机构用于初步检测直线轴承产品是否缺钢球，包括检测单元支架、检测单元、检测单元安装调节板、升降驱动装置和产品升降旋转单元，所述检测单元支架包括检测单元固定支架和检测单元移动支架，所述检测单元固定支架固定于所述固定支架上，所述检测单元移动支架通过伸缩机构连接于所述检测单元固定支架上，所述检测单元对应设置于所述产品升降旋转单元上方，所述检测单元通过所述检测单元安装调节板连接于所述检测单元移动支架上，所述升降驱动装置可驱动所述检测单元移动支架上下移动，从而带动所述检测单元远离或靠近所述产品升降旋转单元；

所述复测机构用于再次判断直线轴承产品是否缺钢球，包括复测单元固定支架、复测单元、复测单元调节装置和产品升降旋转单元，所述复测单元固定支架固定于所述固定支架上，所述复测单元调节装置连接于所述复测单元固定支架上，所述复测单元连接于所述复测单元调节装置上，所述复测单元对应设置于所述产品升降旋转单元上方，所述复测单元调节装置包括调节底板、调节螺杆和复测单元安装板，所述复测单元安装板上开设有弧形槽，所述复测单元通过所述弧形槽连接于所述复测单元安装板上，所述复测单元安装板通过所述调节螺杆连接于所述调节底板上，所述调节螺杆可旋出或旋进所述调节底板以使得所述复测单元安装板上升或下降；

所述产品升降旋转单元包括升降动力件、旋转动力件、皮带轮、以及同轴设置的升降驱动轴、升降套、中间轴、托环、定位环连接座、托料环、过渡连接座、旋转驱动板和产品顶升块，所述升降驱动轴一端与所述升降动力件连接，另一端套设于所述升降套中，所述升降驱动轴与所述升降套之间设有轴承，所述中间轴一端与所述升降套抵靠，另一端与所述托环固定连接，且中间部分与所述过渡连接座连接，所述定位环连接座一端与所述托环抵靠，另一端与所述托料环固定连接，所述升降动力件可驱动所述升降驱动轴依次带动所述升降套、中间轴、托环、定位环连接座和托料环上下移动，所述皮带轮一端与所述旋转动力件连接，另一端套设在所述中间轴外且与所述过渡连接座固定连接，所述旋转驱动板一部分与所述过渡连接座固定连接，另一部分与所述定位环连接座连接，所述产品顶升块连接于所述旋转驱动板上，所述旋转动力件可驱动所述皮带轮依次带动所述过渡连接座、中间轴、托环、旋转驱动板、产品顶升块、定位环连接座和托料环旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动直线轴承缺钢球检测机，其特征在于：所述机械手具有若干卡爪，所述卡爪开设有卡槽。