[实用新型]一种药管包装机中的药管分层堆垛装置

说明书

本实用新型提出了一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，两根安装板之间的左右两端的主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带，回转皮带齐平或高于安装板的顶面，沿回转皮带运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板；回转皮带的一端的前侧面设有一与转皮带顶面齐平的推块，推块通过连接块安装在第一推动气缸上，第一推动气缸安装在框架上且驱动推块在转皮带的顶面上前后平移；处于回转皮带的一端的后侧面且与推块对应的位置设有U型载物架，U型载物架的槽底面低于回转皮带的顶面；U型载物架固定于升降杆上，升降杆两端安装于所述框架上。本实用新型可以定量从回转皮带上推出运输来的既定数目的药管，同时可以实现多次推出，完成全自动化的分层堆垛问题。

技术领域

本实用新型涉及一种药管包装机中的药管分层堆垛装置。

背景技术

现有的药管生产出来后往往都是自动装盒，但是现有的一般都是采用人工数一定量的药管进行装入到包装盒中，工作效率十分低。而为了满足公司自动化生产的需求，节省人工降低生产成本，我们亟需一种自动化的药管包装设备。然而首要的是解决如何将回转皮带上运输的药管定量的推出并逐层堆垛的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种药管包装机中的药管分层堆垛装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，包括水平悬空固定在框架14前后两侧的安装板1，两根安装板1之间的左右两端分别固定安装主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带2，所述回转皮带2齐平或高于所述安装板1的顶面，沿所述回转皮带2运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板5；所述回转皮带2的一端的前侧面设有一与转皮带2顶面齐平的推块8，所述推块 8通过连接块7安装在第一推动气缸6上，所述第一推动气缸6安装在框架14 上且驱动推块8在转皮带2的顶面上前后平移；处于回转皮带2的一端的后侧面且与推块8对应的位置设有U型载物架11，所述U型载物架11的槽底面低于所述回转皮带2的顶面；所述U型载物架11固定于升降杆10上，所述升降杆10两端安装于所述框架上。

优选地，所述转皮带2上方还通过安装架16安装光电计数传感器15，所述光电计数传感器15检测在回转皮带2上经过的药管的数量。

优选地，所述推块8和安装板1的接触面分别设有前后纵向配合设置的导槽和导轨结构。

优选地，所述安装板1的顶面分别安装有纵向的挡板3，所述挡板3的高度大于药管的直径，处于两块挡板3的顶面上分别固定盖板4的前后两端。

优选地，所述盖板4的长度大于挡板3的长度，且所述挡板3不延伸至处于推块8和U型载物架11的位置，所述盖板4覆盖推块8和U型载物架11对应的回转皮带2的上方。

优选地，所述安装板1顶端设有条槽，所述挡板3底端吻合插入所述安装板1顶端的条槽内。

优选地，所述框架14的后端的左右两端支撑杆对应的面上设有滑槽，所述升降杆10的两端分别插入框架14的左右两端支撑杆的滑槽内，所述升降杆10 固定于第三推动气缸9的伸缩轴上，且所述第三推动气缸9安装在框架14上且驱动升降杆10上下平移。

优选地，所述U型载物架11包括左活动板111和右活动板112，所述左活动板111和右活动板112的截面都呈“L”形且对向组成U型载物架11；所述左活动板111和右活动板112的底端分别安装左纵向连接板115和右纵向连接板 116，所述左纵向连接板115和右纵向连接板116上分别设有水平的条状开孔 113，所述升降杆10的侧壁设有螺杆114，所述螺杆114分别依次贯穿左纵向连接板115和右纵向连接板116的条状开孔且通过螺母固定。

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型可以定量从回转皮带上推出运输来的既定数目的药管，同时可以实现多次推出，使得每次推出的药管逐层堆垛，为后期包装成盒做准备，完成了全自动化的分层堆垛问题。