[实用新型]一种基于机械手的自动化加工设备

权利要求书

1.一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：包括作业箱体(1)、作业支撑板(5)，所述作业箱体(1)的顶部与所述作业支撑板(5)固定安装，所述作业支撑板(5)板的顶部安装有固定工作台(4)，所述固定工作台(4)的一侧安装有机器人(3)；

所述作业支撑板(5)上表面开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)内安装有滑动机构(6)，所述滑动机构(6)包括滑动板(12)，所述滑动板(12)的上表面安装有螺栓安装板(7)，所述滑动板(12)的两侧轴承连接有滑动轮(8)，所述滑动板(12)内镶嵌安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴与所述滑动轮(8)连接，所述滑动槽(10)内壁安装有滑动槽板(9)，所述滑动轮(8)与所述滑动槽板(9)匹配安装。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：所述固定工作台(4)包括固定圈(14)，所述固定圈(14)内安装有控制电机(13)，所述控制电机(13)的一端与所述固定圈(14)内壁固定安装，所述控制电机(13)远离所述固定圈(14)内壁的一端安装有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆远离所述控制电机(13)的一端安装有U型紧固圈(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：所述作业箱体(1)内安装有打磨单元、打标单元以及磨孔单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：所述机器人(3)包括支撑臂，所述支撑臂的底部与所述螺栓安装板(7)的上表面安装，所述支撑臂顶部安装有活动杆，所述活动杆远离所述支撑臂的一端安装有作业杆，所述作业杆远离所述活动杆的一端安装有夹具。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：所述作业箱体(1)的下方安装有支撑固定杆(2)，所述支撑固定杆(2)的底部安装有减压支撑板。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备，其特征在于：所述滑动轮(8)上套设有防滑套，所述防滑套外表面开设有防滑纹。