[实用新型]运货小车和仓储系统

权利要求书

1.一种运货小车(100)，其特征在于，包括：

车体(1)；

货物存取机构(5)，可伸缩地设置在所述车体(1)上，并用于存取货物(200)；和

两个驱动轮机构(2)，所述两个驱动轮机构(2)设置在所述车体(1)的沿左右方向(Y)的相对两侧，所述两个驱动轮机构(2)同步旋转，实现所述运货小车(100)的行走，且所述两个驱动轮机构(2)差速旋转，实现所述运货小车(100)的转向。

2.根据权利要求1所述的运货小车(100)，其特征在于，所述驱动轮机构(2)包括驱动轮(21)和减速电机(22)，所述减速电机(22)与所述驱动轮(21)驱动连接，所述驱动轮(21)在所述减速电机(22)的驱动作用下旋转。

3.根据权利要求1所述的运货小车(100)，其特征在于，所述运货小车(100)还包括悬挂板(231)、弹簧(234)和压板(235)，所述驱动轮机构(2)连接于所述悬挂板(231)的第一端和第二端之间，所述悬挂板(231)的第一端可转动地与所述车体(1)连接，所述弹簧(234)设置于所述悬挂板(231)的第二端，所述压板(235)与所述车体(1)连接并压设于所述弹簧(234)上，且所述悬挂板(231)和所述压板(235)上分别设有第一柱体(231a)和第二柱体(235a)，所述第一柱体(231a)和所述第二柱体(235a)从所述弹簧(234)的两端插入所述弹簧(234)中并彼此间隔。

4.根据权利要求3所述的运货小车(100)，其特征在于，所述悬挂板(231)上还设有限位孔(236)，且所述运货小车(100)还包括与所述车体(1)连接的限位销(237)，所述限位销(237)插入所述限位孔(236)中并限制所述驱动轮机构(2)绕所述悬挂板(231)第一端转动轴线的摆动行程。

5.根据权利要求1-4任一所述的运货小车(100)，其特征在于，所述货物存取机构(5)包括两个货物存取单元(5a)，所述两个货物存取单元(5a)设置在所述车体(1)上的沿前后方向(X)的相对两侧，且所述货物存取单元(5a)包括伸缩驱动机构和具有至少一节伸缩臂的伸缩结构，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩臂结构相对于所述车体(1)沿着左右方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的运货小车(100)，其特征在于，所述伸缩结构上设有第一齿部(511)，所述伸缩驱动机构包括环形带(525)，且所述环形带(525)上设有第二齿部(525a)，所述第一齿部(511)与所述第二齿部(525a)啮合。

7.根据权利要求6所述的运货小车(100)，其特征在于，所述货物存取单元(5a)还包括张紧机构(56)，所述张紧机构(56)包括偏心轴(561)和轴承(562)，所述偏心轴(561)包括彼此连接的第一轴部(561a)和第二轴部(561b)，所述车体(1)上设有轴孔(121)，所述第一轴部(561a)与所述轴孔(121)配合，所述第二轴部(561b)相对于所述第一轴部(561a)偏心设置，所述轴承(562)套设于所述第二轴部(561b)上并与所述环形带(525)接触。

8.根据权利要求7所述的运货小车(100)，其特征在于，所述张紧机构(56)还包括夹持板(564)、第一紧固件(563)和第二紧固件(565)，所述夹持板(564)上设有连接孔(564a)，所述第一轴部(561a)的远离所述第二轴部(561b)的一端插入所述连接孔(564a)中并被所述第一紧固件(563)锁紧，且所述夹持板(564)上还设有固定孔(564b)，所述固定孔(564b)为长圆孔，所述车体(1)上设有沿所述轴孔(121)周向分布的多个与所述固定孔(564b)配合的螺纹孔(122)，所述第二紧固件(565)穿过所述固定孔(564b)和所述螺纹孔(122)，将所述夹持板(564)固定于所述车体(1)上。