[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

多个货架(300)，用于存放货物(200)，相邻的两个所述货架(300)之间形成通道；

多个支撑装置，沿竖直方向间隔设置在所述通道中，且分别与所述货架(300)的每层层板连接；

运货小车(100)，用于运送所述货物(200)，包括车体(1)和行走机构，所述行走机构用于驱动所述车体(1)在地面和所述支撑装置上行走；和

提升机构(400)，用于沿竖直方向提升所述运货小车(100)。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述提升机构(400)设置在所述通道的端部和/或所述通道的中部。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(300)包括邻近所述通道的立柱，所述提升机构(400)设置在所述立柱上，所述运货小车(100)沿所述立柱运动。

4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(300)包括邻近所述通道的两根相邻的立柱，所述通道两侧的四根所述立柱组成所述提升机构(400)的提升框架，所述运货小车(100)沿所述提升框架运动。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述提升机构(400)包括提升框架和设置在所述提升框架上的托盘(500)，所述托盘(500)用于承载所述运货小车(100)并沿所述提升框架运动。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述托盘(500)的远离所述通道的端部两侧分别设有第一导向板(520)，两个所述第一导向板(520)之间的距离沿着远离所述通道的方向逐渐增大；和/或，所述托盘(500)的靠近所述通道的端部两侧分别设有第二导向板(530)，两个所述第二导向板(530)之间的距离沿着靠近所述通道的方向逐渐增大。

7.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，还包括设置在所述提升框架上的导向轮组，所述导向轮组用于对所述托盘(500)在竖直方向的运动进行导向。

8.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述提升机构(400)还包括驱动装置和链条传动系统，所述驱动装置通过所述链条传动系统带动所述运货小车(100)移动。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述提升机构(400)包括提升框架和设置在所述提升框架上的托盘(500)，所述托盘(500)用于承载所述运货小车(100)，所述链条传动系统包括提升链条(710)、分别套设于所述提升链条(710)两端的主动链轮(720)和从动链轮(730)，所述驱动装置与所述主动链轮(720)驱动连接，所述提升链条(710)与所述托盘(500)连接，所述驱动装置带动所述提升链条(710)运动。

10.根据权利要求1～9任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述运货小车还包括货物存取机构(5)，所述货物存取机构(5)可伸缩地设置在所述车体(1)上，并用于存取货物(200)；所述行走机构包括两个驱动轮机构(2)，所述两个驱动轮机构(2)设置在所述车体(1)的沿左右方向(Y)的相对两侧，所述两个驱动轮机构(2)同步旋转，实现所述运货小车(100)的行走，且所述两个驱动轮机构(2)差速旋转，实现所述运货小车(100)的转向。