[实用新型]一种3D动态虚拟库房平台

权利要求书

1.一种3D动态虚拟库房平台，其特征在于：包括3D系统主控中心（15）、智能门禁系统（1）、智能货架（7）和移动搬运机器人（2）、移动终端（14）、报警器（5）、立式检索机（3）和移动监测机器人（13），所述3D系统主控中心（15）用于数据库存储、任务清单处理和库房动态显示，并将货物变动信息传输给移动终端（14）；所述移动监测机器人（13）用于监测环境参数，并将环境参数传于3D系统主控中心（15），当发现环境参数异常时所述报警器（5）发出报警响应；所述智能门禁系统（1）用于扫描进出货物，当货物二维码信息与所进行的任务信息不相符时所述智能门禁系统（1）发出报警声音；所述智能货架（7）用于存放货物，所述智能货架（7)设有脚轮（12）以方便移动，所述智能货架（7)上还设有智能货架控制板（10），所述智能货架控制板（10）用于控制所述智能货架（7）移动和接收3D系统主控中心(15)指令，并将货物变动信息传输到3D系统主控中心（15），当收到指令时所述智能货架货物所处的层板内壁照明灯（8）开启，所述智能货架设有层位二维码标签（11），所述层位二维码标签（11）与货物二维码信息一一对应；所述移动终端（14）与3D系统主控中心（15）通过WIFI连接，用于接收货物变动信息和实时任务，并将实时任务信息发送给3D系统主控中心（15）和所述移动搬运机器人（2）；所述移动搬运机器人（2）设有无线收发装置,用于读取所述层位二维码标签（11)和所述货物二维码信息，并通过WIFI上传到所述3D系统主控中心(15)；所述立式检索机（3）用于检索货物位置及历史任务状态。

2.如权利要求1所述的一种3D动态虚拟库房平台，其特征在于：所述3D系统主控中心(15)、所述移动搬运机器人(2)、所述移动监测机器人（13）、所述智能门禁系统（1）、所述移动终端（14）、所述立式检索机（3）和所述智能货架控制板（10）均设有TCP端口，所述3D系统主控中心(15)与所述移动搬运机器人(2)、所述移动监测机器人（13）、所述门禁系统（1）、所述移动终端（14）、所述立式检索机（3）和所述智能货架控制板（10）均通过TCP端口进行信号连接与数据交互。

3.如权利要求1所述的一种3D动态虚拟库房平台，其特征在于：所述3D动态虚拟库房平台还包括自动充电设备(6)和地面二维码(4)，所述自动充电设备(6)用于移动搬运机器人(2)和移动监测机器人（13）不工作时充电，所述地面二维码(4)用于移动搬运机器人（2）和移动监测机器人（13）的定位和导航。