[实用新型]一种带有环境监测功能的消防机器人

权利要求书

1.一种带有环境监测功能的消防机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定有安装座(2)和控制座(3)，所述控制座(3)的顶部开设有第一收纳孔(8)，第一收纳孔(8)底部固定有控制器(4)和第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴的一端固定有第一安装盘(6)，第一安装盘(6)的顶部固定有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的顶部固定有保护盒(11)，所述保护盒(11)的一侧固定有密封盖(24)，密封盖(24)上开设有观察口(25)，观察口(25)的内部镶嵌有玻璃，所述保护盒(11)的内部固定有摄像机(10)，所述控制座(3)的顶部固定有信号收发器(22)和烟雾浓度检测仪，所述安装座(2)的顶部开设有第二收纳孔(15)，第二收纳孔(15)的底部固定有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴的一端固定有第二安装盘(16)，第二安装盘(16)的顶部固定有第二伸缩杆(12)，第二伸缩杆(12)的顶部固定有固定套(13)，固定套(13)上固定有连接管(14)，所述安装座(2)的一侧外壁上固定有水管接头(17)，水管接头(17)的一端延伸至第二收纳孔(15)的内部与连接管(14)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述控制座(3)的顶部固定有第三电机(19)，所述第一收纳孔(8)的顶部设有顶盖(9)，顶盖(9)的两侧均固定有转轴(21)，控制座(3)的顶部固定有两个支撑板(20)，两个支撑板(20)位于顶盖(9)的两侧，两个转轴(21)分别与两个支撑板(20)转动连接，第三电机(19)的输出轴的一端与其中一个转轴(21)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(12)均为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述保护盒(11)和密封盖(24)均在用不锈钢材料制作。

5.根据权利要求1所述的一种带有环境监测功能的消防机器人，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(18)、第三电机(19)、第一伸缩杆(7)、第二伸缩杆(12)、信号收发器(22)和烟雾浓度检测仪(23)均与控制器(4)电性连接。