[实用新型]牲畜存活状态检测装置

权利要求书

1.一种牲畜存活状态检测装置，其特征在于，包括：固定部件、控制部件、传动部件、图像采集部件以及用于远程监测牲畜体温的温度传感部件；

所述控制部件分别与所述传动部件、所述温度传感部件以及所述图像采集部件电信号连接；

所述固定部件安装在圈舍上方，所述图像采集部件设置于所述固定部件的下部且朝向圈舍；

所述传动部件设置在所述固定部件上，所述温度传感部件设置在所述传动部件的一端；

所述控制部件通过所述图像采集部件获取整个圈舍区域的图像数据、通过控制所述传动部件调整所述温度传感部件的探测方位以及通过所述温度传感部件获取目标牲畜的体温数据用于检测牲畜存活状态。

2.根据权利要求1所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述传动部件包括第一舵机以及第二舵机；

所述第一舵机与所述固定部件通过第一转动轴连接；

所述第二舵机与所述第一舵机通过第二转动轴连接，所述温度传感部件设置在所述第二舵机的一端。

3.根据权利要求2所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述传动部件还包括用于使所述第一舵机以及所述第二舵机平稳运动的固定盘；

所述固定盘安装在所述固定部件上，并与所述第一转动轴连接。

4.根据权利要求2所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述第一舵机以第一指定方向且在第一指定角度范围旋转，所述第二舵机以第二指定方向且在第二指定角度范围旋转；

通过所述第一舵机和/或所述第二舵机的旋转，使所述温度传感部件的探测范围覆盖整个圈舍区域。

5.根据权利要求1所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述图像采集部件包括：用于采集整个圈舍区域图像的全景镜头。

6.根据权利要求1所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述温度传感部件为非接触式红外测温传感器。

7.根据权利要求1所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述牲畜存活状态检测装置上还设有与所述控制部件电信号连接的传动控制校验部件；

所述传动控制校验部件用于检验所述传动部件的运动位置，和/或用于检验所述温度传感部件的探测方位。

8.根据权利要求7所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述传动控制校验部件包括激光发射器，所述激光发射器安装在所述传动部件上且与所述温度传感部件相邻，或者所述激光发射器安装在所述温度传感部件上；

所述激光发射器的光束朝向与所述温度传感部件的探测朝向相同。

9.根据权利要求1所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述牲畜存活状态检测装置还包括可调节高度的支撑部件；

所述支撑部件的一端装于圈舍的舍顶中央或地面中央，所述支撑部件的另一端与所述固定部件固定连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的牲畜存活状态检测装置，其特征在于，所述控制部件安装在所述固定部件上或集成在所述固定部件内部。