[实用新型]视野仪的限位腮托移动机构

权利要求书

1.一种视野仪的限位腮托移动机构，包括腮托基板（1）；在腮托基板（1）背面安装有能够带动腮托基板移动的水平平移机构和竖向平移机构，其特征在于，所述水平平移机构包括设置在腮托基板（1）背面的第一步进电机（4）和依次与第一步进电机（4）输出轴相接的丝杠（5）、第一螺母（6）和第二背板（8），所述电机输出轴和丝杠（5）呈水平设置，所述第一螺母（6）套在丝杠（5）上并与丝杠（5）通过螺纹配合，第一螺母（6）与第二背板（8）相接，所述第二背板（8）与一套在腮托基板（1）上的环状套板（9）固定连接，通过控制丝杠的正转和反转，即可带动第一螺母、第二背板、环状套板和腮托基板在水平方向移动；所述竖向平移机构包括第二步进电机（10）和依次相接的齿轮丝杠（11）、第二螺母（13）和第三背板（15），所述第二步进电机（10）的齿轮轴与齿轮丝杠（11）上的齿轮之间套有一皮带（12），所述齿轮丝杠（11）竖向设置，所述第二螺母（13）套在齿轮丝杠（11）上并与其通过螺纹配合，第二螺母（13）固定在第三背板（15）背面，所述第三背板（15）固定安装在腮托基板（1）背面，并与第二背板之间滑动连接，第三背板能够在第二背板上上下滑动，通过控制第二步进电机的正转和反转，即可带动第二螺母、第三背板和腮托基板在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的视野仪的限位腮托移动机构，其特征在于，所述腮托基板（1）的左右两侧和上端均向其背面垂直折弯，形成一个半包围状的安装框（1-1），在腮托基板（1）背面还设有多个竖向加固板；所述第三背板（15）置于安装框内，并通过螺栓与竖向加固板固定连接。

3.根据权利要求1所述的视野仪的限位腮托移动机构，其特征在于，在第二背板（8）背面安装有一块与其滑动连接的第一背板（2），所述第一背板能够在第一步进电机的带动下，在第二背板上横向滑动；所述第一背板（2）呈长方形，其左右两侧伸出第二背板侧端外，在第一背板（2）上固定安装有一电机支承板（3），所述电机支承板（3）的一端向外折弯，形成折弯板，所述第一步进电机固定安装在该折弯板上。

4.根据权利要求1所述的视野仪的限位腮托移动机构，其特征在于，所述第二背板（8）由一主面板（8-1）和垂直于主面板一侧的水平板（8-2）组成，所述第二步进电机（10）固定安装在水平板（8-2）上，在水平板（8-2）上设有一供第二步进电机齿轮轴伸出的通孔；所述环状套板（9）由一水平设置的U形套板（9-1）和一固定在U形套板上的U形挡板（9-2）组成，所述U形套板（9-1）套在腮托基板（1）上，所述U形挡板（9-2）置于腮托基板（1）的背面，且左右两侧均向外折弯后与U形套板（9-1）两侧板材固定；所述主面板（8-1）呈十字形，主面板（8-1）的上端置于U形挡板两侧板之间。

5.根据权利要求4所述的视野仪的限位腮托移动机构，其特征在于，所述第一螺母（6）与第二背板（8）之间通过第一连接件（7）相接，所述第一连接件（7）由一U形卡板（7-1）和固定在U形卡板（7-1）中部板件一侧的连接板（7-2）组成，所述U形卡板（7-1）卡在第一螺母（6）两侧，并与第一螺母（6）通过焊接固定，所述连接板（7-2）与第二背板（8）的水平板（8-2）上端面紧贴，并固定在水平板上。

6.根据权利要求1所述的视野仪的限位腮托移动机构，其特征在于，所述第二螺母（13）通过第二连接件（14）固定在第三背板（15）上，所述第二连接件（14）由一安装板和垂直固定在安装板上端的两个卡板组成；在第二螺母（13）左右两侧、沿其宽度方向设有两个通槽，所述第二连接件的两卡板分别插在第二螺母的两通槽内，安装板与第三背板背面紧贴，并通过螺栓固定。

7.根据权利要求4所述的视野仪的限位腮托移动机构，其特征在于，在第二螺母（13）上方、齿轮丝杠（11）上间隔套有两固定块（16），位于下端的固定块通过螺栓固定在第二背板（8）的主面板（8-1）前端面，位于上端的固定块（16）通过螺栓固定在第三背板（15）背面。

8.根据权利要求1所述的视野仪的限位腮托移动机构，其特征在于，在第三背板（15）上端的左右两侧、齿轮丝杠（11）的最大行程位置两端分别固定安装有一上位传感器（18）和下位传感器（17），在第一背板左右两侧、丝杠的最大行程位置两端分别安装有一左位传感器和右位传感器。