[实用新型]一种电力巡检机器人自动夹持机构有效
申请号: | 201921563646.5 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN210678695U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 肖双双 | 申请(专利权)人: | 广州新益信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00;H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511455 广东省广州市南沙区丰泽东路106号*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 巡检 机器人 自动 夹持 机构 | ||
本实用新型公开了一种电力巡检机器人自动夹持机构,属于电力巡检技术领域,包括固定箱和安装座,所述固定箱的底部固定有安装座,所述固定箱的顶部一侧通过支撑柱连接有连接套,所述连接套的一侧贯穿有转动轴,所述转动轴的一端连接有固定板,所述固定板的一侧上方固定有滑杆,所述转动轴的外表面套接有调节板,当电线被调节板和固定板限制后,气缸运行使得活塞杆伸出,会使得支撑板被活塞杆推出,让旋转柱与电线的底部接触,从而对电线的底部进行限制,且由于旋转柱能够进行旋转,使得旋转柱不会影响电力巡检机器人的移动的同时对其进一步进行了防护,提高了该种电力巡检机器人自动夹持机构的安全性。
技术领域
本实用新型涉及电力巡检技术领域,具体为一种电力巡检机器人自动夹持机构。
背景技术
随着电力事业的不断发展,电力巡检机器人应运而生,由于电力机器人具有诸多优点,因此发展尤其迅速。无论白天黑夜还是刮风下雨,机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容,不但可以减轻作业人员的工作量,而且在遇到严重或者恶劣天气时,还可以降低工作人员的安全风险。
现有的电力巡检机器人自动夹持机构,由于电线的粗细直径不同,从而需要对其限制的宽度也会发生改变,当被检测电线由粗变细后,如不及时进行限制,容易导致电力巡检机器人从高空摔落,对电力巡检机器人造成损伤,且在对电线初步限制后,由于电线底部处于镂空的,使得当电力巡检机器人在电线上移动过程中出现晃动时,电线容易自限制结构处脱落,进而使得电力巡检机器人受损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人自动夹持机构,以解决上述背景技术中提出电线直径发生改变使得电力巡检机器人掉落和晃动导致电力巡检机器人掉落的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电力巡检机器人自动夹持机构,包括固定箱和安装座,所述固定箱的底部固定有安装座,所述固定箱的顶部一侧通过支撑柱连接有连接套,所述连接套的一侧贯穿有转动轴,所述转动轴的一端连接有固定板,所述固定板的一侧上方固定有滑杆,所述转动轴的外表面套接有调节板,且所述固定板和调节板的一侧均通过第二连接架连接有接触辊,所述固定箱的顶部另一侧安装有气缸,所述气缸的输出端通过活塞杆连接有支撑板,所述支撑板的顶部通过第一连接架连接有旋转柱,所述固定箱的内部一侧安装有电机,所述电机的输出端连接有驱动轴,所述驱动轴的外表面通过传动带连接有联动轴,所述联动轴的顶部通过锥形齿与转动轴连接。
优选地,所述调节板与转动轴螺纹连接,且所述调节板位于固定板的一侧。
优选地,所述调节板与滑杆滑动连接,且所述调节板的大小与固定板的大小一致。
优选地,所述旋转柱位于调节板和固定板的下方。
优选地,所述接触辊与第二连接架转动连接。
优选地,安装座的外表面四周均贯穿有安装孔。
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