[实用新型]一种带有麦克纳母轮的AGV小车

权利要求书

1.一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)的顶部固定连接有电源盒(2)，所述固定顶板(1)的顶部等距离开设有散热口(3)，所述固定顶板(1)的顶部螺纹连接有固定螺丝(4)，所述固定顶板(1)的顶部固定安装有启动开关(5)，所述固定顶板(1)的底部固定连接有外护板(6)，所述外护板(6)的内侧设置有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外部固定连接有麦克纳姆轮(8)，所述固定顶板(1)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的底部固定连接有竖隔板(10)，所述竖隔板(10)的底部固定连接有底板(11)，所述底板(11)的顶部固定连接有位于竖隔板(10)内侧的固定架(12)，所述固定架(12)的左侧固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的左端内固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的左侧固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)驱动轴的外部固定安装有扇叶(16)，所述固定板(9)的底部固定连接有位于竖隔板(10)内侧的回流室(17)，所述底板(11)的顶部固定安装有位于固定架(12)右侧的控制组件(19)，所述回流室(17)和底板(11)相对的一侧分别与导流板(18)的顶部和底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有麦克纳母轮的AGV小车，其特征在于：所述固定顶板(1)的顶部开设有矩形凹槽，所述固定螺丝(4)的一端贯穿固定顶板(1)并延伸至固定板(9)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有麦克纳母轮的AGV小车，其特征在于：所述传动轴(7)的数量为两个，传动轴(7)的两端与外护板(6)的内腔前侧壁和内腔后侧壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有麦克纳母轮的AGV小车，其特征在于：所述固定板(9)的顶部等距离开设有圆形通孔，圆形通孔和固定顶板(1)顶部开设的散热口(3)连通，所述外护板(6)内腔后侧壁的左端固定安装有步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种带有麦克纳母轮的AGV小车，其特征在于：所述固定架(12)呈环状，所述支撑架(13)的数量为四个，且四个支撑架(13)等距离分布在固定架(12)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有麦克纳母轮的AGV小车，其特征在于：所述回流室(17)的外部为斜面，回流室(17)底部的右端开设有进风口，所述导流板(18)的底部为弧面。