[实用新型]一种轴杆矫直装置

权利要求书

1.一种轴杆矫直装置，其特征在于，包括

机体（100）；

支撑组件（200），所述支撑组件（200）安装在所述机体（100）的内部；

移动机构（300），所述移动机构（300）包括第一安装架（310）、第一伺服电机（320）和螺帽（340），所述第一安装架（310）固定在所述支撑组件（200）的顶面，所述第一伺服电机（320）安装在所述第一安装架（310）的一侧，所述第一伺服电机（320）的输出轴的端部安装有滚珠丝杆（330），所述滚珠丝杆（330）的端部与所述第一安装架（310）的内侧转动连接，所述螺帽（340）螺接在所述滚珠丝杆（330）的外表面；

夹紧旋转机构（400），所述夹紧旋转机构（400）包括第三支撑板（410）、固定板（420）、第一液压缸（430）、第二滑轨（440）和第二伺服电机（470），所述第三支撑板（410）固定在所述螺帽（340）的顶面，所述固定板（420）固定在所述第三支撑板（410）的两侧，所述第二滑轨（440）固定在所述第三支撑板（410）的两侧顶面，所述第二滑轨（440）的表面滑动连接有滑块（450），所述滑块（450）的顶面固定有第二安装架（460），所述第二伺服电机（470）固定在所述第二安装架（460）的顶面，所述第一液压缸（430）安装在所述固定板（420）的一侧，所述第一液压缸（430）的输出端与所述第二安装架（460）的一侧固定连接；

按压机构（500），所述按压机构（500）包括横板（510）和第二液压缸（520），所述横板（510）固定在所述机体（100）的顶部，所述横板（510）位于所述夹紧旋转机构（400）上方，所述第二液压缸（520）安装在所述横板（510）的顶面，所述第二液压缸（520）的输出端安装有压块（530），所述第二液压缸（520）的一侧安装有套筒（540），所述套筒（540）的内部滑动连接有支撑杆（550），所述支撑杆（550）的底部安装有拉线编码器（560），所述拉线编码器（560）与所述第二液压缸（520）的输出端固定连接；

检测装置（700），所述检测装置（700）包括支架（710）和位移传感器（720），所述支架（710）固定在所述第三支撑板（410）的顶面，所述位移传感器（720）安装在所述支架（710）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种轴杆矫直装置，其特征在于，所述机体（100）的一侧安装有电脑控制柜（101），所述电脑控制柜（101）的下方安装有存储箱（102）。

3.根据权利要求2所述的一种轴杆矫直装置，其特征在于，所述电脑控制柜（101）分别与所述第一伺服电机（320）、所述第二伺服电机（470）、所述位移传感器（720）、所述第二液压缸（520）和所述拉线编码器（560）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴杆矫直装置，其特征在于，所述支撑组件（200）包括第一支撑板（210）、第二支撑板（220）和第一支撑杆（230），所述第一支撑板（210）和所述第二支撑板（220）均固定在所述机体（100）的内部，所述第二支撑板（220）位于所述第一支撑板（210）的上方，所述第一支撑杆（230）固定于所述第一支撑板（210）和所述第二支撑板（220）之间。

5.根据权利要求1所述的一种轴杆矫直装置，其特征在于，所述第三支撑板（410）的底部两侧固定有滚轮（411），所述滚轮（411）与所述第三支撑板（410）的表面滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴杆矫直装置，其特征在于，所述机体（100）的底部安装有支撑机构（600），所述支撑机构（600）包括支撑柱（610）和脚垫（620），所述脚垫（620）固定在所述支撑柱（610）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种轴杆矫直装置，其特征在于，所述支撑柱（610）设置有四组，且四组支撑柱（610）为两两对称设置，所述脚垫（620）的直径大于所述支撑柱（610）的直径至少六厘米。