[实用新型]晶硅切片机自动上下料抓手夹具

权利要求书

1.一种晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于包括设置在抓手框架本体（2）下部的接水盘组件（5），抓手框架本体（2）的下部两侧分布设置滑块导轨（6），位于滑块导轨（6）之间的抓手框架本体（2）的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件（13），夹爪组件（13）通过同步带夹紧块（16）与同步带（10）相连接，同步带（10）缠绕在同步带轮主动轮（8）、同步带轮从动轮（9）上，同步带轮主动轮（8）与减速机（11）的输出轴连接，减速机（11）与伺服电机（3）连接。

2.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述夹爪组件（13）包括固定在抓手框架本体（2）上的夹爪基板（22），夹爪基板（22）上设置两组夹爪气缸（23），夹爪气缸（23）与设置在抓手框架本体（2）上的电磁阀（7）连接，夹爪基板（22）上设置与夹爪气缸（23）相匹配的两组对应布置的指抓板（20），两组指抓板（20）相对的一侧分布设置锥形导向销（19）；指抓板（20）与夹爪基板（22）之间设置指抓用导轨滑块（21），指抓板（20）上设置与夹爪气缸（23）相对应的凸轮滚子（24）。

3.根据权利要求2所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述电磁阀（7）为五位三通中封式电磁阀。

4.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述晶硅工件包括晶硅棒（25），晶硅棒（25）与钢制底座（26）连接，钢制底座（26）沿长度方向的中部设置T型槽（27），钢制底座（26）长度方向的两侧设置工艺孔（28）。

5.根据权利要求4所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述抓手框架本体（2）上设置与T型槽（27）相匹配的T型接料导轨（15）；滑块导轨（6）的内侧设置若干组与同步带（10）相配合的同步带惰轮（17）。

6.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述滑块导轨（6）长度方向端部的抓手框架本体（2）上设置同步带张紧块（4）。

7.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述滑块导轨（6）长度方向端部内侧设置聚氨酯缓冲块（18）。

8.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述抓手框架本体（2）上设置安装法兰（1）。

9.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述同步带轮主动轮（8）与抓手框架本体（2）之间设置支撑端轴承（12）。

10.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述抓手框架本体（2）的下部设置拖链（14）。