[实用新型]一种生物样本库

权利要求书

1.一种生物样本库，其特征在于：包括库体和设置在所述库体内的隔板A；所述库体的内部空间被隔板A分隔为沿第一方向并列的挑管区和存储区；所述库体开设有连通挑管区和外界的存取口A，所述存取口A处配设有将其封闭的封闭门A；所述隔板A开设有连通所述挑管区和存储区的存取口B，所述存取口B处配设有将其封闭的封闭门B；

所述存储区内设置有样本架存储输送循环系统；所述样本架存储输送循环系统包括：

样本架，所述样本架为多个，并沿第二方向排列形成至少两列；每个所述样本架均放置有多个样本盒；处于每列样本架最外端的两个样本架为端部样本架；所述第二方向与第一方向垂直；

样本架行走轨道，为相互平行的至少两组，每组样本架行走轨道用于承载一列样本架；

推送机构，对应设置于每列样本架的外部，以推送整列样本架沿样本架行走轨道移动；

横移模组，为至少两个，且分别设于所有样本架行走轨道的两端，以驱动端部样本架在任意两组样本架行走轨道的端部之间往复移动；

所述挑管区内设置有挑管装置；所述挑管装置包括具有放管区和取管区的平台、夹紧或松开试管的夹头以及驱动所述夹头在所述放管区和取管区之间往复运动的机械手A；

所述挑管区内还设置有将样本盒在靠近存取口B的横移模组上的端部样本架、挑管区以及存取口A之间转移的机械手B。

2.根据权利要求1所述的生物样本库，其特征在于：所述存取口A远离封闭门A的一端配设有封闭门C；所述封闭门A和封闭门C之间为对生物样本进行预冷的预冷腔。

3.根据权利要求1所述的生物样本库，其特征在于：所述夹头包括两个相对滑动设置的滑动件A、两个相对滑动设置的夹爪A、驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪A闭合的弹性元件A；两个所述夹爪A的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪A与两个所述滑动件A一一对应；每个所述夹爪A与其对应的滑动件A之间均设置有限位结构。

4.根据权利要求3所述的生物样本库，其特征在于：所述挑管装置还包括设置在所述取管样本盒下方的顶杆A；所述顶杆A连接有驱动其竖向移动以将所述取管样本盒中的试管顶起的顶升机构。

5.根据权利要求4所述的生物样本库，其特征在于：所述夹头还包括设置在所述夹爪A上方的顶杆B、与所述顶杆B滑动连接的滑动件B、驱动所述滑动件B上下滑动的驱动机构B以及设置在所述滑动件B与顶杆B之间且驱动所述顶杆B向下滑动的弹性元件B；所述顶杆B与试管的接触中心点和所述顶杆A与试管的接触中心点在一条竖直线上。

6.根据权利要求1所述的生物样本库，其特征在于：所述样本架的上端设置有样本架卡钩结构，样本架卡钩结构包括具有卡槽的卡钩和与卡槽相适配的卡销，卡钩在样本架上转动设置，卡销固定于样本架，且卡销与卡钩的卡槽呈相背离状态；整列样本架的每相邻两个样本架中，一个样本架上的卡钩卡至另一样本架上的卡销。

7.根据权利要求6所述的生物样本库，其特征在于：还包括设于所有样本架外部的框架体，对应端部样本架的框架体上设置有将卡钩脱离卡销的脱钩驱动结构。

8.根据权利要求1所述的生物样本库，其特征在于：所述横移模组包括固定设置的横移底座、横移底座上的横移架、驱动横移架在横移底座上往复移动的横移驱动机构；横移架对应在样本架行走轨道的端部，横移架的往复移动方向与样本架行走轨道的长度方向垂直。

9.根据权利要求8所述的生物样本库，其特征在于：所述横移架上设置有与样本架行走轨道对应的样本架限位轨道。

10.根据权利要求1所述的生物样本库，其特征在于：多个所述样本架排列成偶数列，所述样本架行走轨道为偶数组；每相邻两组样本架行走轨道的两端分别设置一所述横移模组，以驱动端部样本架在相邻两组样本架行走轨道的端部之间往复移动。