[实用新型]一种高效三轴动态滚压装置

权利要求书

1.一种高效三轴动态滚压装置，安装在轮胎成型鼓的后方，包括一基板(10)以及一固定在基板(10)上的机架(20)，其特征在于：

机架(20)顶面轨装一水平的台板(40)，机架(20)上还安装一用于驱动台板(40)在机架(20)上前后滑移的第一伺服传动机构(50)；

台板(40)前部左右各安装一双控拨转装置(60)；各双控拨转装置(60)顶部安装一用于对轮胎胎胚进行整形的滚压轮装置(90)；台板(40)右后侧安装一用于同步致动两双控拨转装置(60)以使两滚压轮装置(90)对称地摆转的第二伺服传动机构(70)；台板(40)左后侧安装一用于同步致动双控拨转装置(60)转动而使两滚压轮装置(90)相对于台板(40)上对称摆转的第三伺服传动机构(80)；三个伺服传动机构配合可使滚压轮装置(90)对由胎面向胎沿方向的轮胎胎胚表面进行连续滚压整形。

2.如权利要求1所述的一种高效三轴动态滚压装置，其特征在于：所述的机架(20)顶面左右平行固定有两根与台板(40)底面滑动配合的导轨(41)，第一伺服传动机构(50)包括一固定在机架(20)右后侧的第一伺服电机(51)、一固定机架(20)中间以螺纹致动台板(40)前后移动的第一滚珠丝杆(52)、以及一把第一伺服电机(51)动力传递给第一滚珠丝杆(52)的第一同步带(53)。

3.如权利要求2所述的一种高效三轴动态滚压装置，其特征在于：所述的各双控拨转装置(60)包括一直立安装在台板(40)前部的转轴(61)，转轴(61)顶端偏置固接一摆板(62)，转轴(61)下部固定一用于致动转轴(61)旋转的下扇形齿轮(63)，各摆板(62)上方各设置一座板(64)，座板(64)通过连杆装置(65)摆转连接在摆板(62)上，摆板(62)与下扇形齿轮(63) 之间的转轴(61)上转动套接连接一与连杆装置(65)铰接的上扇形齿轮(66)；所述的滚压轮装置(90)固定在座板(64)顶面设置的安装位(641)上，所述的上扇形齿轮(66)由第二伺服传动机构(70)驱动，下扇形齿轮(63)由第三伺服传动机构(80)驱动。

4.如权利要求3所述的一种高效三轴动态滚压装置，其特征在于：所述的台板(40)前端左右各设置一轴承安装孔(43)，转轴(61)通过两个滚珠轴承(611)与轴承安装孔(43)连接。

5.如权利要求3所述的一种高效三轴动态滚压装置，其特征在于：所述的连杆装置(65)包括第一连杆(651)、第二连杆(652)和第三连杆(653)，第一连杆(651)通过第一内铰轴(A1)铰接在摆板(62)上，第一连杆(651)一外摆端通过第一外铰轴(B1)与座板(64)底面铰接，第二连杆(652)通过第二内铰轴(A2)铰接在摆板(62)上，第二连杆(652)一外摆端通过第二外铰轴(B2)与座板(64)底面铰接，并且第二连杆(652)另一外摆端通过第三外铰轴(B3)铰接在第三连杆(653)一端，第三连杆(653)的另一端与上扇形齿轮(66)扇面外端通过牵引铰轴(C)铰接。

6.如权利要求3所述的一种高效三轴动态滚压装置，其特征在于：所述的台板(40)顶面左右两侧的中部设置有相平行的两个侧立板(42)，第二伺服传动机构(70)包括安装在两个侧立板(42)上部的一具有正反牙螺纹部的第二滚珠丝杆(71)，第三伺服传动机构(80)包括安装在两个侧立板(42)下部的一具有正反牙螺纹部的第三滚珠丝杆(81)。

7.如权利要求6所述的一种高效三轴动态滚压装置，其特征在于：所述的第二伺服传动机构(70)还包括分别螺纹配合安装在第二滚珠丝杆(71)的正反螺纹部上的两个上层齿条安装座(72)，各上层齿条安装座(72)的前面各固定有一与上扇形齿轮(66)啮合的上层齿条(73)，两根水平平行的上光轴(74)滑动套接在上层齿条安装座(72)上并且端部与两个侧立板(42)固接；第二伺服传动机构(70)还包括一固定在台板(40)顶面右后部的第二伺服电机(75)、以及一把第二伺服电机(75)动力传递给第二滚珠丝杆(71)的第二同步带(76)。