[实用新型]一种砂芯抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种砂芯抓取装置，属于砂芯生产辅助设备技术领域，包括连接体、气囊、输气机构、探测杆和光电开关。连接体设于砂芯的上方，气囊可与连接体同步运动，输气机构固设于连接体的底部，用于向气囊充气，输气机构连接带压气源，探测杆为两个，一端固设于连接体上，另一端为自由端，两个探测杆相互垂直设置，光电开关为四个且两两为一组，每组光电开关均固设于探测杆的自由端，光电开关用于探测砂芯的内边缘，光电开关位于砂芯内边缘正上方时气囊位于砂芯内圈中心，光电开关电连接控制器，连接体借助于动力机构运动，动力机构受控于控制器。本实用新型提供的一种砂芯抓取装置，结构简单，能准确的检测到砂芯的边缘并抓取砂芯。

技术领域

本实用新型属于砂芯生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种砂芯抓取装置。

背景技术

当前，球墨铸铁管的生产中用到的砂芯在生产后需要进行搬运，但是由于砂芯的体积大，不容易搬运，往往需要使用天车进行搬运。但是在已往的抓取装置抓取砂芯过程中，需要工人通过现场的情况对抓取装置的位置进行调节，这样的操作往往是需要熟练的工人进行多次操作才能找到合适的位置，但是这样的工作方式不仅效率低，而且还可能出现砂芯在运输过程中出现轻微倾斜的情况，不利于砂芯的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂芯抓取装置，旨在快速的对抓取装置进行定位并且能够在转运过程中保证砂芯平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种砂芯抓取装置，包括连接体、气囊、输气机构、探测杆以及光电开关；连接体设于砂芯的上方，用于连接天车，气囊可与所述连接体同步运动，用于充气后撑起所述砂芯，输气机构，固设于所述连接体的底部，用于向所述气囊充气，所述输气机构连接带压气源，探测杆为两个，一端固设于所述连接体上，另一端为自由端，两个所述探测杆相互垂直设置，光电开关，为四个且两两为一组，每组所述光电开关均固设于所述探测杆的自由端，所述光电开关用于探测所述砂芯的内边缘，所述光电开关位于所述砂芯内边缘正上方时所述气囊位于所述砂芯内圈中心，所述光电开关电连接控制器，所述连接体借助于动力机构运动，所述动力机构受控于所述控制器。

作为本申请另一实施例，所述连接体包括连接板、伸缩横臂和钩爪；连接板用于连接所述天车，伸缩横臂水平固设于所述连接板上，钩爪为两个，固设于所述伸缩横臂的两端，用于夹住所述砂芯的外边缘。

作为本申请另一实施例，所述伸缩横臂包括外管、内杆和电动驱动伸缩杆；外管固设于所述连接板上，内杆滑动设于所述外管内，电动驱动伸缩杆固设于所述外管的内部，所述电动驱动伸缩杆的固定端固设于所述连接板上，推顶端固设于所述内杆上。

作为本申请另一实施例，所述连接板上设有用于与所述天车连接的吊环。

作为本申请另一实施例，所述输气机构包括伸缩管和气管；伸缩管竖直固设于所述连接体的底部，所述伸缩管设有通孔，所述气囊的入气端固定在所述伸缩管的下端口，气管借助所述通孔穿设于所述伸缩管内，所述气管一端连接所述带压气源，另一端伸入所述气囊内。

作为本申请另一实施例，所述伸缩管包括外圆管和内圆管；外圆管内部设有螺纹，内圆管外部设有螺纹，所述内圆管螺纹连接于所述外圆管的内部。

作为本申请另一实施例，所述气管上设有气动闸阀。

作为本申请另一实施例，所述动力机构包括XY轴直线电机模组和电机；所述连接体固设于所述XY轴直线电机模组的滑块上，电机为两个且电连接所述控制器，用于给所述XY轴直线电机模组提供动力。

作为本申请另一实施例，所述气囊的底部设有配重块，所述气囊的外表面设有增加摩擦力的花纹。

作为本申请另一实施例，所述探测杆为可伸缩杆。