[实用新型]一种转子整形上料设备

说明书

本实用新型提供了一种转子整形上料设备，属于自动化设备技术领域，包括：引导座，引导座顶面沿左右方向下凹形成有的导向槽，引导座后侧壁对应导向槽右端的位置内凹形成有伸入槽；上料板，其沿前后方向安装于引导座右侧，上料板左右两侧分别向上延伸有支撑壁，支撑壁顶面从后往前倾斜向下设置；第一上料机构，其安装于引导座前侧，第一上料机构先抓取工件向上平移，然后带动工件向右平移并使工件下端嵌入导向槽；第二上料机构，其安装于引导座后侧，第二上料机构先向左伸入至伸入槽内并抓取工件,随后带动工件旋转90°并释放以使工件两端分别悬挂于两个支撑壁上。本实用新型具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种转子整形上料设备。

背景技术

电机的转子绕组的外表面的涂敷有防锈层，防锈层用于电机转子的防锈，在实际生产中长时间的使用电机，若对转子不加以防护，会使转子容易生锈而导致转子的卡顿现象的产生，甚至导致电机失效等不良后果的产生，在转子进行静电涂敷防锈层，由于转子转轴较细且在静电涂敷的过程中需要对转子的转轴进行隔离，因而需要在电机的转轴外套设保护套。

为了降低劳动强度，本申请人之前已设计了自动套装保护套的设备并申请了专利，申请号为201420696926.4，名称为一种用于转子的自动套夹头工装，其包括支架、用于输送转子的输料装置、分夹具装置、套夹装置以及落料装置，所述输料装置支撑设置在支架上，分夹具装置数量为两个且对称设置在输料装置两侧，分夹具装置包括夹具铲组件、夹具落料箱以及用于盛放夹具且倾斜设置的夹具箱，在夹具落料箱上设有夹具槽，所述夹具槽设置在夹具箱一侧，夹具箱与对应的夹具落料箱相连，所述夹具铲组件安装在夹具箱上，在套夹装置上设有设置在夹具落料箱下方的安装槽，安装槽与落料装置相连。

申请人之前还提交一项申请号为201410679355.8，名称为一种电机转子自动装配机的中国专利，其主要功能就是将若干个铁片和转轴组装成本申请的电机转子。

现有技术中，上述装配工件的组装设备和套装保护的插套设备是分别独立工作的，组装设备所组装完成的工件还需要人工搬运到插套设备，自动化程度较低，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将工件从组装设备自动输送到插套设备的转子整形上料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种转子整形上料设备，包括：

引导座，引导座顶面沿左右方向下凹形成有的导向槽，引导座后侧壁对应导向槽右端的位置内凹形成有伸入槽；

上料板，其沿前后方向安装于引导座右侧，上料板左右两侧分别向上延伸有支撑壁，支撑壁顶面从后往前倾斜向下设置；

第一上料机构，其安装于引导座前侧，第一上料机构先抓取工件向上平移，然后带动工件向右平移并使工件下端嵌入导向槽，当工件平移至导向槽右端时，第一上料机构释放工件以使工件中部下端面与导向槽抵接，且工件中部部分向后伸出伸入槽；

第二上料机构，其安装于引导座后侧，第二上料机构先向左伸入至伸入槽内并抓取工件，然后带动工件向右平移至上料板后端上方，随后带动工件旋转90°并释放以使工件两端分别悬挂于两个支撑壁上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括上料输送机和第三上料机构，上料输送机沿前后方向安装于上料板右侧，第三上料机构安装于上料板前端上方，上料板的前端设有挡壁，第三上料机构先抓取上料板前端的工件向上平移，然后带动工件向右平移至上料输送机上方并释放。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送机的左右两侧分别设有导向条，当工件位于上料输送机上方时，第三上料机构带动工件向下滑动以使工件中部嵌入两个导向条之间，然后第三上料机构释放工件。