[实用新型]一种扫地机器人充电装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人充电装置，涉及智能家居技术领域，包括外壳，所述外壳包括U型底座、背壳和顶壳，所述背壳的正面中央区域设置有静止信号发射器，所述静止信号发射器两侧设置有回充信号发射器，所述回充信号发射器内侧设置有光线约束板，所述背壳的后侧设置有缓冲片，所述缓冲片通过弹簧与背壳相连接，所述缓冲片的两侧设置有橡胶垫；所述顶壳的下方设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有杠杆机构，所述杠杆机构的杠杆前臂设置有充电触片，所述杠杆机构的后臂设置有重锤，所述重锤为圆形的金属球体。本实用新型将充电触片设置在顶壳的下方，且在不工作状态下充电触片受杠杆作用回收到容纳腔的内部，避免了短路带来安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其是一种扫地机器人充电装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁的地面的扫地机器人。现有的扫地机器人智能化程度越来越高，可以自行规划清扫路线，电量不足时可以自行找回充电，充电完成后还能够进行断点续扫。但是，现有的扫地机器人，其充电触点一般设置在扫地机器人的底面或侧面，对应的，扫地机器人的充电装置，其对应的充电触电也位于充电装置的侧面和底面，且暴露在充电装置的表面。扫地机器人在清扫底面的过程中很可能被打湿或粘带杂物，当需要充电时就有可能将水和杂物带回充电装置并导致充电装置短路，发生危险；且充电装置需要被放置于地面，本身也容易被液体泼洒或沾染杂物，造成短路危险。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种扫地机器人充电装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫地机器人充电装置，包括外壳，所述外壳包括U型底座、背壳和顶壳，所述背壳的正面中央区域设置有静止信号发射器，所述静止信号发射器两侧设置有回充信号发射器，所述回充信号发射器内侧设置有光线约束板，所述背壳的后侧设置有缓冲片，所述缓冲片通过弹簧与背壳相连接，所述缓冲片的两侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫设置在背壳后侧；所述顶壳的下方设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有杠杆机构，所述杠杆机构的杠杆前臂设置有充电触片，所述充电触片通过导线与装置内充电电路相连接；所述杠杆机构的后臂设置有重锤，所述重锤为圆形的金属球体。

上述的一种扫地机器人充电装置，所述光线约束板的外侧为镜面。

上述的一种扫地机器人充电装置，所述U型底座的内缘为圆形且与扫地机器人的外缘相匹配。

上述的一种扫地机器人充电装置，所述光线约束板竖直设置且与背壳垂直。

本实用新型的有益效果是，本实用新型将充电触片设置在顶壳的下方，充电触片向下伸出并被顶壳遮挡，且在不工作状态下充电触片受杠杆作用回收到容纳腔的内部，避免了充电触片被打湿、沾染杂物，造成短路漏电带来安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的信号区域示意图。

图中1.U型底座，2.背壳，3.顶壳，4.静止信号发射器，5.回充信号发射器，6.光线约束板，7.缓冲片，8.弹簧，9.橡胶垫，10.杠杆机构，11.充电触片，12.重锤。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。