[实用新型]装配导向机构

说明书

本实用新型公开了一种装配导向机构，包括：导向杆，包括第一锥销结构和用于驱动第一锥销结构轴向运动的第一驱动件，第一驱动件的输出端固定连接第一锥销结构的大径端；导套，包括环状的第二锥销结构和用于驱动第二锥销结构轴向运动的第二驱动件，第二锥销结构同轴设于第一锥销结构在径向上的外侧，且第一锥销结构与第二锥销结构的可相对运动方向为轴向，第二驱动件的输出端固定连接第二锥销结构的大径端和第一驱动件的固定端；补偿机构，补偿机构的两端能够垂直于轴向相对移动，且其中一端固定于第二驱动件的固定端，以在垂直于轴向补偿导套的位置。通过二级锥销结构进行装配件、被装配件的自动找正对心，对使用环境的要求低，适用性较好。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别涉及一种装配导向机构。

背景技术

装配件与被装配件进行装配的过程中，在纠正具有安装孔的装配件和被装配件的装配位置误差、使两者安装孔中心轴线共线时，一种典型的纠偏方法是视觉定位法。视觉定位是通过视觉扫描确定产品位置信息，并将信息反馈至装配系统。但是，视觉定位对环境照度、产品表面质量要求高，故适用性相对较差。

因此，如何提供一种适用性较好的纠偏装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种装配导向机构，能够柔性纠偏，适用性较好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装配导向机构，包括：

导向杆，包括第一锥销结构和用于驱动所述第一锥销结构轴向运动的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端固定连接所述第一锥销结构的大径端；

导套，包括环状的第二锥销结构和用于驱动所述第二锥销结构轴向运动的第二驱动件，所述第二锥销结构同轴设于所述第一锥销结构在径向上的外侧，且所述第一锥销结构与所述第二锥销结构的可相对运动方向为轴向，所述第二驱动件的输出端固定连接所述第二锥销结构的大径端和所述第一驱动件的固定端；

补偿机构，所述补偿机构的两端能够垂直于轴向相对移动，且其中一端固定于所述第二驱动件的固定端，以在垂直于轴向补偿所述导套的位置。

优选地，所述补偿机构包括：

固定连接于所述第二驱动件的固定端的滑块；

用于限定所述滑块沿垂直于轴向滑动的滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

优选地，所述补偿机构还包括连接于所述滑块和所述滑轨的锁定机构，用于将所述滑块锁定于所述滑轨，且所述锁定机构能够解锁。

优选地，所述补偿机构还包括用于驱动所述滑块在所述滑轨上复位运动的滑块驱动机构。

优选地，所述导套上设有位置传感器，所述位置传感器电连接于控制器，所述控制器电连接于所述锁定机构和所述滑块驱动机构。

优选地，所述导向杆还包括与所述第一锥销结构同轴设置的第一柱体，所述第一锥销结构的大径端与所述第一驱动件的输出端分别固定于所述第一柱体轴向上的两端；

所述导套还包括环状的与所述第二锥销结构同轴设置的第二柱体，所述第二锥销结构的大径端与所述第二驱动件的输出端分别固定于所述第二柱体轴向上的两端，所述第二柱体套设于所述第一柱体外侧。

优选地，所述第二柱体的内孔面与所述第一柱体的外周面相贴合设置。

优选地，还包括第二补偿机构，所述第二补偿机构的两端能够垂直于轴向相对移动，且其中一端用于固定于被装配件。

优选地，还包括用于驱动被装配件运动以调整被装配件位置的位置调整装置，所述位置调整装置连接于所述第二补偿机构。