[实用新型]用于总装车的循环系统

说明书

本公开涉及一种用于总装车的循环系统，包括用于提升或者降落总装车的升降装置、用于引导总装车移动的轨道和用于调整总装车朝向的旋转装置；轨道设置为多层，相邻两轨道的竖直间距大于总装车的高度；旋转装置包括多组与各层轨道一一对应的旋转机构，旋转机构用于承载总装车并带动总装车转动，旋转机构的连接轨可对准轨道的端部，使总装车可从连接轨上行驶到轨道上或从轨道上行驶到连接轨上；升降装置设置为两组，两组升降装置的衔接轨可分别与轨道的端部对准，使总装车可从衔接轨上行驶到轨道上或从轨道上行驶到衔接轨上，衔接轨、连接轨和轨道共同形成总装车的循环行驶回路。由此实现总装车的循环利用，并提高总装车在行驶过程中的平稳性。

技术领域

本公开涉及产品输送设备技术领域，具体地，涉及一种用于总装车的循环系统。

背景技术

装配线，是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线。

目前，行业内的装配线主要采用倍速链的方式。典型的倍速链装配线主要由工装板、止动机构、倍速链、驱动电机和链条张紧调解机构等组成。具体地，工装板设置在倍速链上，从而能够在驱动电机的驱动下在装配线上移动。

但是这种方式存在以下问题，第一，因倍速链链条的驱动电机长时间工作，产生的噪声较大，不节能；第二，由于链条是半封闭或开放式的，在装配过程中，螺丝容易掉入链条中，卡住链条，损坏设备，一旦倍速链出现故障，易导致生产线停线；第三，倍速链为易损件，容易损坏，容易被拉长，更换链条成本较高；第四，由于倍速链输送线结构复杂，初次现场安装时间较长，人工成本大；第五，由于链传动的传动平稳性差，不宜应用于需要长距离传动的场合，适用范围狭窄；第六，由于倍速链装配线在生产过程中长期运转，且运转部位为开放式或半开放式结构，对作业人员，存在一定的安全隐患(如头发，手指，衣物卷入等)。第七，个别工位有顶升旋转需求，需要设置顶升旋转机构，此机构结构复杂，造价较高。生产变更，工艺调整的情况下，需要更改生产线整体排布，该种线体的方式变更费时费力。

针对现有技术中存在的问题，需提出一种更为合理的方案，以改善装配线的结构，从而解决当前的技术问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于总装车的循环系统，以实现总装车的循环利用，并提高总装车在行驶过程中的平稳性。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于总装车的循环系统，包括用于提升或降落总装车的升降装置、用于引导总装车移动的轨道和用于调整总装车朝向的旋转装置；其中，所述轨道设置为多层，相邻两轨道的竖直间距大于所述总装车的高度；所述旋转装置包括多组与各层轨道一一对应的旋转机构，所述旋转机构用于承载总装车并带动总装车转动，并且，所述旋转机构的连接轨可对准所述轨道的端部，使总装车可从连接轨上行驶到所述轨道上或从所述轨道上行驶到所述连接轨上；所述升降装置设置为两组，两组升降装置的衔接轨可分别与所述轨道的端部对准，使总装车可从所述衔接轨上行驶到所述轨道上或从所述轨道上行驶到所述衔接轨上，所述衔接轨、所述连接轨和所述轨道共同形成所述总装车的循环行驶回路。

可选择地，所述总装循环系统还包括支撑机构；所述支撑机构包括支撑梁和托架，所述支撑梁设置在基座上，所述轨道通过所述托架设置在所述支撑梁上。

可选择地，所述托架上设有用于限定所述总装车位置的第一限位机构，所述第一限位机构配置为多个且沿所述轨道的延伸方向间隔设置，并且所述第一限位机构通过滑动结构可移动地设置在所述托架上。

可选择地，所述第一限位机构包括第一安装座、第一驱动器和第一限位件；所述第一安装座的两端设置在所述托架上，所述第一限位件和所述第一驱动器均设置在所述第一安装座上，所述第一限位件能够在所述第一驱动器的驱动下抵紧所述总装车的底部，以保持所述总装车相对于所述托架的位置。

可选择地，所述第一安装座上设有限位孔，所述第一限位件可移动地设置在所述限位孔中。