[实用新型]多材料混凝土3D打印装置

权利要求书

1.一种多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：包括三轴联动机构和设置在三轴联动机构上具有至少2个进料口(1)和出料口(36)的混料打印头(2)，该三轴联动机构可带动混料打印头(2)实现X方向、Y方向和Z方向的移动；所述混料打印头(2)包括与进料口(1)相连通的混料筒体(3)、伸入混料筒体(3)内的挤出螺杆(4)和用于驱动挤出螺杆旋转的驱动电机(5)。

2.根据权利要求1所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述三轴联动机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件包括两平行对称设置的X轴支架(6)、设置在一侧X轴支架上的X轴动力导轨(7)、可沿X轴动力导轨来回移动的X轴动力滑块(8)、设置在另一侧X轴支架(6)上的X轴从动导轨(9)和可沿X轴从动导轨来回移动的X轴从动滑块(10)，Y轴组件包括两端分别与X轴动力滑块(8)和X轴从动滑块(10)固定的Y轴支架(11)、设置在Y轴支架(11)上的Y轴动力导轨(12)和可沿Y轴动力导轨来回移动的Y轴动力滑块(13)，Z轴组件包括固定在Y轴动力滑块上Z轴支架(14)、设置在Z轴支架上的Z轴动力导轨(15)和可沿Z轴动力导轨来回移动的Z轴动力滑块(16)，该Z轴动力滑块(16)设置有用于安装混料打印头(2)的联接板(17)。

3.根据权利要求2所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述X轴动力导轨(7)、Y轴动力导轨(12)和Z轴动力导轨(15)均为滚珠丝杆传动组件，该滚珠丝杆传动组件包括由伺服电机(25)驱动的滚柱丝杆。

4.根据权利要求1所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述挤出螺杆(4)通过轴承组件与混料筒体(3)相连接，该轴承组件包括与混料筒体固定的轴承座(18)、与轴承座相适配的轴承端盖(19)和位于轴承座内的轴承(20)，挤出螺杆(4)依次穿过轴承端盖(19)、轴承(20)和轴承座(18)伸入混料筒体(3)内。

5.根据权利要求1所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述混料筒体(3)上还设有高压冲洗口(21)和添加剂进口(22)。

6.根据权利要求1所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述挤出螺杆(4)上螺旋设置有若干个叶片(23)，该叶片(23)与挤出螺杆(4)轴向夹角为100°～150°。

7.根据权利要求1所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述驱动电机(5)与挤出螺杆(4)之间设有减速器(24)。

8.根据权利要求1所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述进料口(1)上连接有进料机构(26)，该进料机构(26)包括具有进气口(27)和挤出口(28)的进料筒(29)、与进料筒(29)相适配的进料端盖(30)和位于进料筒(29)内的活塞(31)，在活塞(31)与挤出口(28)之间的进料筒(29)内填充混凝土原料(32)，将高压气体注入进气口(27)，高压气体推动活塞(31)运动，将混凝土原料(32)从挤出口(28)挤出。

9.根据权利要求8所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述进料筒(29)上开设有便于观察混凝土原料挤出情况的窥视窗(33)。

10.根据权利要求1所述的多材料混凝土3D打印装置，其特征在于：所述进料口(1)对称设置在混料筒体(3)上。