[实用新型]一种多单元研磨装置和研磨机

权利要求书

1.一种多单元研磨装置，其特征在于，包括转轴(1)、第一研磨单元(100)和第二研磨单元(200)，所述第一研磨单元(100)包括第一锥齿轮机构(21)和第一竖向研磨头(31)，所述第二研磨单元(200)包括第二锥齿轮机构(22)和第二竖向研磨头(32)；

所述第一锥齿轮机构(21)包括第一主动齿轮(211)和第一竖向从动轮(212)，所述第一竖向从动轮(212)从所述第一主动齿轮(211)的下部与所述第一主动齿轮(211)啮合；

所述第二锥齿轮机构(22)包括第二主动齿轮(221)和第二竖向从动轮(222)，所述第二竖向从动轮(222)从所述第二主动齿轮(221)的下部与所述第二主动齿轮(221)啮合；

所述第一主动齿轮(211)和所述第二主动齿轮(221)分别同轴固定于所述转轴(1)的轴身外侧；

所述第一竖向研磨头(31)与所述第一竖向从动轮(212)的大端连接，所述第二竖向研磨头(32)与所述第二竖向从动轮(222)的大端连接。

2.如权利要求1所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第二锥齿轮机构(22)与所述第一锥齿轮机构(21)结构和规格相同，所述第一竖向从动轮(212)和所述第二竖向从动轮(222)轴线平行设置。

3.如权利要求2所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一竖向研磨头(31)包括第一竖向轴杆(311)和第一竖向研磨刷(312)；

所述第一竖向轴杆(311)的一端套接于所述第一竖向从动轮(212)的轴孔内，所述第一竖向轴杆(311)的另一端与所述第一竖向研磨刷(312)连接。

4.如权利要求3所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一研磨单元(100)还包括第一横向研磨头(41)，所述第一锥齿轮机构(21)还包括第一横向从动轮(213)；

所述第一横向从动轮(213)从所述第一主动齿轮(211)的侧面与所述第一主动齿轮(211)啮合；

所述第一横向研磨头(41)与所述第一横向从动轮(213)的大端连接。

5.如权利要求4所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第二研磨单元(200)还包括第二横向研磨头(42)，所述第二锥齿轮机构(22)还包括第二横向从动轮(223)；

所述第二横向从动轮(223)从所述第二主动齿轮(221)的侧面与所述第二主动齿轮(221)啮合；

所述第一横向从动轮(213)和所述第二横向从动轮(223)轴线平行设置；

所述第二横向研磨头(42)与所述第二横向从动轮(223)的大端连接。

6.如权利要求5所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一研磨单元(100)还包括第一研磨头座(51)，所述第一竖向研磨头(31)和所述第一横向研磨头(41)固定安装在所述第一研磨头座(51)上；

所述第一研磨头座(51)的两侧面设置有通孔，所述通孔内设置有轴承，所述第一研磨头座(51)通过所述通孔可转动的套接于所述转轴(1)的周身外侧；

所述第二研磨单元(200)还包括第二研磨头座(52)。

7.如权利要求6所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一研磨单元(100)还包括第一气缸(61)；

所述第一研磨头座(51)的顶部向上伸出摇臂(511)，所述摇臂(511)通过叉形转接头与第一气缸(61)的活塞杆连接；

当所述活塞杆前伸或者回缩时，所述活塞杆通过所述叉形转接头带动所述第一研磨头座(51)以转轴(1)为轴心偏转相应角度；

所述第二研磨单元(200)还包括第二气缸(62)。