[实用新型]一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置有效
申请号: | 201921567421.7 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210652457U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 孙康;刘振宇 | 申请(专利权)人: | 山东艾镭特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B43L21/02 | 分类号: | B43L21/02 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 王志敏 |
地址: | 256600 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 系统 控制 黑板 擦拭 装置 | ||
1.一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置,包括黑板(1),其特征在于:所述黑板(1)的上端设置有第一导向装置,所述黑板(1)的下端设置有第二导向装置,第一导向装置的上方设置有动力驱动装置,动力驱动装置包括动力驱动箱体(5),动力驱动箱体(5)连接有嵌入式控制箱体(6),嵌入式控制箱体(6)内设置有嵌入式系统,所述嵌入式系统与动力驱动箱体(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置,其特征在于:所述第一导向装置包括设置在黑板(1)上方的第一导向箱(2),所述第一导向箱(2)内设置有第一齿条(9),所述第一齿条(9)沿着第一导向箱(2)的长度方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置,其特征在于:所述第二导向装置包括设置在黑板(1)下方的第二导向箱(3),所述第二导向箱(3)内设置有第二齿条(10),所述第二齿条(10)沿着第二导向箱(3)的长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置,其特征在于:所述第一导向装置与第二导向装置之间设置有擦拭辊(4),所述擦拭辊(4)上套接有擦拭套,擦拭套上设置有动物毛发。
5.根据权利要求4所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置,其特征在于:所述动力驱动装置还包括固定套接在擦拭辊(4)上的第一传动齿轮(7)和第二传动齿轮(8),所述第一传动齿轮(7)与第一齿条(9)啮合设置,所述第二传动齿轮(8)与第二齿条(10)啮合设置。
6.根据权利要求5所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置,其特征在于:所述动力驱动箱体(5)内沿着动力驱动箱体(5)的长度方向设置有滑杆(15),滑杆(15)上滑动设置有第一套环(12)和第二套环(13),所述第一套环(12)和第二套环(13)连接有电机连接卡(14),所述电机连接卡(14)卡接有电机(11)。
7.根据权利要求5所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置,其特征在于:所述电机(11)的输出端与擦拭辊(4)传动连接,所述电机采用正反转的伺服电机。
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