[实用新型]一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头

说明书

本实用新型公开了一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，属于机器人技术领域，壳体的上端固定连接有防护盒，防护盒内设有收纳槽，收纳槽的上端连通有开口，收纳槽的底部设有安装槽，安装槽内固定连接有气缸，气缸的上端设置有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有升降板，升降板的上端固定连接有伸缩座，伸缩座的上端设有限位槽，它设置的防护盒使得摄像头具有上下伸缩的功能，使用者可以根据实际需要调节摄像头的高度位置，便于摄像头扩大拍摄范围，并且设置的伸缩座使得摄像头具有旋转的功能，使得使用者在不调整扫地机器人前进方向的同时，可以观察四周的地面卫生情况，提高了扫地机器人的使用便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，现有的扫地机器人设置的摄像头大都是固定设置在扫地机器人的前进方向上的，由于扫地机器人的高度较低，所以导致摄像头的拍摄范围受到了一定的局限，而且由于摄像头设置在扫地机器人的前进方向上，所以使用者只能观察到扫地机器人前方的地面卫生情况，无法在扫地机器人前进的同时观察周围的地面卫生情况，大大的降低了扫地机器人的使用便捷性，为此，我们设计了一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，它设置的防护盒使得摄像头具有上下伸缩的功能，使用者可以根据实际需要调节摄像头的高度位置，便于摄像头扩大拍摄范围，并且设置的伸缩座使得摄像头具有旋转的功能，使得使用者在不调整扫地机器人前进方向的同时，可以观察四周的地面卫生情况，提高了扫地机器人的使用便捷性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，包括壳体，所述壳体的上端固定连接有防护盒，所述防护盒内设有收纳槽，所述收纳槽的上端连通有开口，所述收纳槽的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有气缸，所述气缸的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有升降板，所述升降板的上端固定连接有伸缩座，所述伸缩座的上端设有限位槽，所述限位槽的底部设有凹槽，所述限位槽内固定连接有电机，所述凹槽内转动连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有摄像头，它设置的防护盒使得摄像头具有上下伸缩的功能，使用者可以根据实际需要调节摄像头的高度位置，便于摄像头扩大拍摄范围，并且设置的伸缩座使得摄像头具有旋转的功能，使得使用者在不调整扫地机器人前进方向的同时，可以观察四周的地面卫生情况，提高了扫地机器人的使用便捷性。

进一步的，所述收纳槽的底部固定连接有对称的防撞垫，所述防撞垫的形状为条形，所述防撞垫的高度大于气缸的高度，所述防撞垫的材质为缓冲耐压橡胶，设置的防撞垫可以避免升降板向下移动时挤压气缸，确保了气缸的使用安全性，延长了气缸的使用寿命。

进一步的，所述升降板的形状为方形，所述升降板的侧面设有对称的卡槽，所述卡槽内转动套接有第一滚珠，所述第一滚珠的表面接触连接有防护盒，设置的第一滚珠可以降低升降板与防护盒的摩擦阻力，延长了升降板和防护盒的使用寿命。

进一步的，所述升降板的外侧滑动套接有收纳槽，所述升降板的上端固定连接有对称的限位块，所述限位块的材质为缓冲耐压橡胶，所述限位块的上端接触连接有防护盒，设置的限位块在升降板向上移动时，具有限位的作用，并且可以避免升降板的上端与防护盒发生碰撞。

进一步的，所述电机的上端设置有传动杆，所述传动杆的上端固定连接有旋转板，所述旋转板的侧面转动连接有凹槽，当电机工作时，旋转板在传动杆的带动下具有旋转的功能，使得摄像头具有旋转拍摄的功能。