[实用新型]一种回旋摆杆机构

权利要求书

1.一种回旋摆杆机构，其特征在于，包括垂直换向器、驱动轮盘、电动机、上架动力轴、支撑架、回旋连杆、回旋机构和挂杆机构，上架动力轴安装于支撑架上，电动机安装于上架动力轴一端，上架动力轴另一端与垂直换向器连接，垂直换向器下方设有驱动轮盘，回旋连杆一端安装于驱动轮盘下部，回旋连杆另一端安装于回旋机构上侧，回旋机构下侧安装两个挂杆机构，回旋机构用于在回旋连杆的带动下通过摆动带动挂杆机构移动。

2.如权利要求1所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，上架动力轴另一端通过链轮和链条与连杆一端连接，连杆另一端连接至垂直换向器。

3.如权利要求1所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，驱动轮盘设有多个安装孔，每个安装孔与驱动轮盘圆心的直线距离均不相同。

4.如权利要求1所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，回旋机构包括链轮A、链轮B、链轮C、轴承、轴承座、链条和盖板，链条依次围过链轮A、链轮B和链轮C，形成闭环结构，链轮A、链轮B、链轮C上下两侧通过轴承和轴承座固定于盖板，盖板整体呈现为三角形。

5.如权利要求4所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，回旋机构还包括链轮D、链轮E、链轮F，链轮D啮合于链轮A至链轮B的链条外围，链轮E啮合于链轮A至链轮C的链条外围，链轮F啮合于链轮B至链轮C的链条外围，链轮D、链轮E和链轮F上下两侧通过轴承和轴承座固定于盖板，盖板为三角形框架，链轮A、链轮B、链轮C分别设于三角形的三个端点处。

6.如权利要求4所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，链轮A为死角链轮，位置固定，链轮A中间穿过立轴，立轴一端固定安装于地面，链轮A通过轴承与立轴连接。

7.如权利要求1所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，回旋连杆为长条形结构，两端为椭圆形。

8.如权利要求4所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，回旋连杆另一端安装于靠近链轮A的盖板上。

9.如权利要求4所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，挂杆机构分别固定安装于链轮B和链轮C的下方。

10.如权利要求9所述的一种回旋摆杆机构，其特征在于，挂杆机构两端下侧水平设置挂板。