[实用新型]一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机

权利要求书

1.一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，其特征在于：它包含“L”形机体（1）、料框（2）、抬料机构（3）、送料机构（4）、取料机构（5）、人机界面（6）；“L”形机体（1）的水平段的上表面固定有数个料框（2）；“L”形机体（1）的垂直段的上表面中部固定有送料机构（4），送料机构（4）的左右两侧均固定有取料机构（5），“L”形机体（1）的垂直段的内部设有抬料机构（3）；

上述料框（2）由料框顶板（2-1）、料框立杆（2-2）、料框底板（2-3）和料框定位杆（2-4）构成；料框底板（2-3）固定在“L”形机体（1）水平段的上表面，料框底板（2-3）的上表面固定有数个料框立杆（2-2），料框立杆（2-2）的上端与料框顶板（2-1）的下表面固定连接，料框底板（2-3）的上表面上位于两个相邻的料框立杆（2-2）之间的位置处均通过调节板（2-5）旋接有料框定位杆（2-4），料框定位杆（2-4）的上端抵设在料框顶板（2-1）的下表面上；

上述抬料机构（3）由抬料伺服电机（3-1）、主动轮（3-2）、传动带（3-3）、从动轮（3-4）、一号丝杆副（3-5）、连扳（3-6）、抬料顶板（3-7）和抬料顶板伸缩杆（3-8）构成；抬料伺服电机（3-1）固定在“L”形机体（1）垂直段内部底板上，且抬料伺服电机（3-1）的输出轴穿过上述底板后，与主动轮（3-2）固定连接，主动轮（3-2）与从动轮（3-4）之间利用传动带（3-3）连接，从动轮（3-4）固定在一号丝杆副（3-5）中丝杆的下端头上，该下端头穿过“L”形机体（1）垂直段内部底板后，露设于该底板的下方，且一号丝杆副（3-5）中丝杆的上下两端均通过丝杆座旋接固定在“L”形机体（1）垂直段的上下内壁上；连扳（3-6）的内侧面固定在一号丝杆副（3-5）中的丝杆螺母上，连扳（3-6）的外侧面上连接固定有数个抬料顶板伸缩杆（3-8），每个抬料顶板伸缩杆（3-8）的输出端上均连接有抬料顶板（3-7），且每个抬料顶板（3-7）均活动设置于每个料框（2）内；

上述送料机构（4）由送料伺服电机（4-1）、输出伞齿轮（4-2）、转向伞齿轮（4-3）、二号丝杆副（4-4）、滑块（4-5）、滑轨（4-6）和送料机架（4-7）构成；其中送料伺服电机（4-1）固定在送料机架（4-7）的前端，送料机架（4-7）固定在“L”形机体（1）垂直段上表面的中部，送料机架（4-7）的内部空腔内固定有滑轨（4-6），滑轨（4-6）上滑动连接有滑块（4-5），滑块（4-5）固定在二号丝杆副（4-4）中的丝杆螺母的下表面上，二号丝杆副（4-4）的前后两端均利用丝杆座旋接固定在送料机架（4-7）的前后内壁上，其中前端上套接固定有转向伞齿轮（4-3），转向伞齿轮（4-3）与输出伞齿轮（4-2）啮合，输出伞齿轮（4-2）固定在送料伺服电机（4-1）的输出轴上；

上述取料机构（5）由取料顶板（5-1）、取料伸缩气缸（5-2）、导向杆（5-3）、取料升降气缸（5-4）、取料吸盘（5-5）和气缸固定板（5-6）构成；上述滑块（4-5）的左右两侧面均与取料顶板（5-1）连接固定，取料顶板（5-1）活动插设在送料机架（4-7）的左右两侧的条形开槽中，取料顶板（5-1）的外端的直线轴承中活动插设有导向杆（5-3），导向杆（5-3）的下端与气缸固定板（5-6）连接固定，气缸固定板（5-6）的上表面固定在取料升降气缸（5-4）的输出轴上，取料升降气缸（5-4）的控制端固定在取料顶板（5-1）的下表面，所述的取料伸缩气缸（5-2）的控制端固定在气缸固定板（5-6）上，所述的取料伸缩气缸（5-2）的输出端以及取料伸缩气缸（5-2）的控制端上均连接固定有取料吸盘（5-5），取料吸盘（5-5）与外部气源连接；

上述抬料伺服电机（3-1）、送料伺服电机（4-1）、取料伸缩气缸（5-2）以及取料升降气缸（5-4）均与“L”形机体（1）内的电控箱电控连接，且该电控箱与架设在“L”形机体（1）垂直段顶部的人机界面（6）电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，其特征在于：所述的“L”形机体（1）的底表面四角均固定有调节脚（9）。

3.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，其特征在于：所述的送料机架（4-7）的顶部固定有拖链（7），拖链（7）的活动端与机械臂（8）连接，机械臂（8）的两端分别与位于送料机架（4-7）左右两侧的取料顶板（5-1）连接固定。