[实用新型]一种智能炒菜机锅铲搅拌系统

权利要求书

1.一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，包括：

安装架(1)；

支撑臂(2)，安装于所述安装架(1)上，所述支撑臂(2)的一端能够延伸到炒锅正上方；

升降驱动器(3)，安装于所述支撑臂(2)上，能够竖向伸缩；

搅拌器(4)，由所述升降驱动器(3)带动竖向升降运动，所述搅拌器(4)包括搅拌驱动器(41)和锅铲(42)，所述搅拌驱动器(41)带动所述锅铲(42)旋转。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述支撑臂(2)转动安装在所述安装架(1)上，所述支撑臂(2)的转轴呈竖向设置，旋转电机(21)带动所述支撑臂(2)相对于所述安装架(1)水平旋转。

3.根据权利要求2所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述安装架(1)上设置用于限位所述支撑臂(2)的旋转限位开关(11)，所述支撑臂(2)接触所述旋转限位开关(11)停止运动；

所述支撑臂(2)上设置用于限位所述搅拌器(4)竖向位置的升降限位开关(22)，所述搅拌器(4)由所述升降限位开关(22)控制停止运动。

4.根据权利要求3所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述升降驱动器(3)包括升降电机(31)、升降齿轮(32)和升降齿条(33)，所述升降齿轮(32)转动安装在所述支撑臂(2)上，所述升降齿条(33)滑动安装在所述支撑臂(2)上；所述搅拌器(4)安装在所述升降齿条(33)上；

所述升降电机(31)带动所述升降齿轮(32)旋转，所述升降齿轮(32)啮合带动所述升降齿条(33)移动。

5.根据权利要求4所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述升降齿条(33)的侧面横向凸出设置限位销(34)，所述限位销(34)插装在所述支撑臂(2)上设置的限位槽内导向滑动；

所述限位销(34)用于接触并触发所述升降限位开关(22)。

6.根据权利要求3至5任一项所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述搅拌驱动器(41)和所述锅铲(42)之间通过套筒(43)滑动连接，所述套筒(43)内设置压缩弹簧(44)，所述压缩弹簧(44)用于调节所述锅铲(42)与所述搅拌驱动器(41)的距离。

7.根据权利要求6所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述锅铲(42)设置两片，所述锅铲(42)的底部边缘为弧形；

所述锅铲(42)的下部为弧面，两片所述锅铲(42)呈中心对称设置，所述锅铲(42)与菜接触的一侧凸出。

8.根据权利要求7所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述锅铲(42)可拆卸固定在连接架(45)上，所述连接架(45)由所述搅拌驱动器(41)驱动。

9.根据权利要求8所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述支撑臂(2)上设置停靠限位开关(23)，当所述升降驱动器(3)带动所述搅拌器(4)上升到最高位置时，所述连接架(45)转动可触发所述停靠限位开关(23)，所述搅拌驱动器(41)停止转动。

10.根据权利要求6所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，两个所述旋转限位开关(11)之间安装能够与所述支撑臂(2)接触的限位块，所述限位块限定所述支撑臂(2)的转动角度范围为90度。