[实用新型]一种大型异形工件的上下件辅助装置

权利要求书

1.大型异形工件的上下件辅助装置，包括液压升降装置，其液压升降平台（1）由液压油缸（12）和连杆（13）进行上下升降运动，其特征在于：液压升降平台（1）上设置有水平移行装置和随行校姿装置；所述水平移行装置，包括大平板式的水平移行平台（4）、移行滑轨（3）和链式传动机构，水平移行平台（4）通过移行滑轨（3）支撑在液压升降平台（1）的移行轨道（2）上，并由链式传动机构进行驱动，相对液压升降平台（1）水平移行；所述随行校姿装置设于水平移行平台（4）上，由随行辊道（5）和托盘式的随行校姿平台（6）构成，工件（7）置放于随行校姿平台（6）上，并在随行辊道（5）上任意随行移动。

2.如权利要求1所述的大型异形工件的上下件辅助装置，其特征在于：所述链式传动机构包括驱动电机（20）、主动链轮（14）、从动链轮（16）和立式环行运行的传动链条（15），水平移行平台（4）与传动链条（15）相连接，由驱动电机（20）通过传动链条（15）带动水平移行平台（4）作水平直线运动。

3.如权利要求1所述的大型异形工件的上下件辅助装置，其特征在于：所述随行辊道（5）为无动力辊道，由空转式的随行转辊（35）并行排列而成；随行转辊（35）通过轴承（38）和随行辊支撑轴（39）支撑在辊道支架（40）上，辊道支架（40）固定在水平移行平台（4）上；随行校姿平台（6）为置放大型工件（7）的托盘，直接置放在随行辊道（5）的随行转辊（35）上；随行校姿平台（6）的侧边设有纵横两个方向限位的随行导向轮（36、41）。

4.如权利要求3所述的大型异形工件的上下件辅助装置，其特征在于：所述辊道支架（40）为截面呈凵形的槽钢；所述横竖两个方向限位的随行导向轮（36、41），其中横向限位的随行导向轮（36）的轮子与随行校姿平台平行设置，并在“凵”形辊道支架（40）的竖侧边上水平滚动；其中竖向限位的随行导向轮（41）的轮子与随行校姿平台垂直设置，并在另一侧的“凵”形辊道支架（40）的横侧边上竖向滚动。

5.如权利要求1或2所述的大型异形工件的上下件辅助装置，其特征在于：液压升降平台的中部还设有辅助行走装置，包括方管横梁（21）、链条导向轮（18）、链条托轨（32）、辅助行走轨道（30）和辅助行走滚轮（28），方管横梁（21）固定在液压升降平台（1）上，链条导向轮（18）通过轴承（34）和轴销（33）支撑在方管横梁（21）的方形管道内；链条托轨（32）以及对称设于链条托轨（32）两侧的辅助行走轨道（30）固定在方管横梁（21）的外上侧；辅助行走滚轮（28）通过销轴（29）以及支撑座（27）支撑于水平移行平台（4）的下侧，并在辅助行走轨道（30）上辅助运行，使水平移行平台（4）构成左中右多轨道支撑；链条托轨（32）为“凸”形轨道，所述立式环行运行的传动链条（15），其环行传动链条（15）的上部在方管横梁（21）外侧的凸形链条托轨（32）上运行，其环行传动链条（15）的下部在方管横梁（21）的管内穿行，并由管内的链条导向轮（18）进行滚动托举。

6.如权利要求1所述的大型异形工件的上下件辅助装置，其特征在于：所述移行轨道（2）由轨道支架（25）和轨道滚轮（22、26）构成，轨道滚轮（22、26）通过轴销（24）和轴承（23）支撑于轨道支架（25）上，轨道支架（25）辅设在液压升降平台（1）上；移行滑轨（3）为滑块式滑轨，设于水平移行平台（4）的下侧，水平移行平台（4）由移行滑轨（3）在移行轨道（2）上移行。

7.如权利要求1或6所述的大型异形工件的上下件辅助装置，其特征在于：液压升降平台（1）上辅设有两排对称设置的移行轨道（2），其中一侧移行轨道（2）中的轨道滚轮（22）为平滚轮，另一侧移行轨道（2）中的轨道滚轮（26）为带翻边的凹形滚轮，以避免移行滑轨（3）运行时出现跑偏现象。

8.如权利要求1所述的大型异形工件的上下件辅助装置，其特征在于：所述水平移行平台（4）的两侧还设有安全护栏（11）。