[实用新型]一种伺服控制的两轴同步装置

权利要求书

1.一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，包括：

第一支架(1)；

第二支架(2)，所述第二支架(2)垂直于所述第一支架(1)，所述第二支架(2)内部设置有空腔；

同步机构(3)，其包括链轮机构(31)和伺服机构(32)，所述链轮机构(31)位于所述第二支架(2)内部，所述伺服机构(32)固定安装在所述第二支架(2)的一端，所述链轮机构(31)包括上链轮(311)、下链轮(312)和链条(313)，所述上链轮(311)固定安装在所述伺服机构(32)的输出端；

涨紧机构(4)，其包括转轴(41)和气胀轴(42)，所述下链轮(312)套设在所述转轴(41)上，所述转轴(41)穿设于所述第二支架(2)，所述转轴(41)的两端设置有轴承座(43)，两个所述轴承座(43)固定安装在所述第二支架(2)两侧，所述气胀轴(42)固定安装在所述转轴(41)的一端，所述气胀轴(42)与所述转轴(41)同轴转动，工字轮(5)套设在所述气胀轴(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述伺服机构(32)包括安装板(321)、行星减速机(322)和伺服电机(323)，所述安装板(321)固定安装在所述第二支架(2)上，所述行星减速机(322)的一端固定安装在所述安装板(321)上，所述行星减速机(322)的另一端固定安装在所述伺服电机(323)上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述气胀轴(42)卡接在所述转轴(41)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述上链轮(311)与所述下链轮(312)在所述第二支架(2)内竖直方向上平行布置。

5.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述第一支架(1)呈T字型。

6.根据权利要求1所述的一种伺服控制的两轴同步装置，其特征在于，所述第二支架(2)上设置有盖板(21)。