[实用新型]一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构

说明书

本实用新型公开了一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构，包括单轴转位机构、调平底座、电动锁紧机构和机械限位机构。所述单轴转位机构通过螺钉安装在调平底座上，通过调平底座实现调整水平，所述电动锁紧机构安装在单轴转位机构轴系上，通过控制电动锁紧机构的锁紧和解锁，实现单轴转位机构任意圆周位置的锁紧和解锁，所述机械限位机构安装在单轴转位机构底座上，可限制单轴转位机构在‑185゜～+185゜范围内旋转，防止设备飞车连续旋转而引起线缆绞断。

技术领域

本实用新型属于惯性技术测试设备领域，涉及一种单轴转位机构，尤其是一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构。

背景技术

单轴转位机构是一种单轴台面式多功能测试设备，可进行惯性系统及惯性元器件的功能测试和性能标定，具有测试位置和速率等功能。现有技术中的单轴转位机构可实现很高的位置和速率精度，但不能在任意位置进行锁紧，且当设备失控时没有保护装置进行保护，另一方面当进行车载试验时，无法进行快速水平调整，试验效率低。

因此，设计一种单轴转位机构来解决上述技术问题具有很大的现实意义。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构，解决了现有单轴转位机构无法实现任意位置锁紧、缺少飞车时保护装置和无法快速水平调整等技术问题。

实现上述目的而采取的技术方案，包括单轴转位机构、调平底座、电动锁紧机构和机械限位机构，所述单轴转位机构通过螺钉安装在调平底座上，通过调平底座实现调整水平，所述电动锁紧机构安装在单轴转位机构轴系上，通过控制电动锁紧机构的锁紧和解锁，实现单轴转位机构任意圆周位置的锁紧和解锁，所述机械限位机构安装在单轴转位机构底座上，可限制单轴转位机构在-185゜～+185゜范围内旋转，防止设备飞车连续旋转而引起线缆绞断。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1.设计一套调平底座，单轴转位机构安装在调平底座上，在试验室或车载环境下可快速将单轴转位机构调整水平；

2.在单轴转位机构轴系上增加电动锁紧机构，可对轴系进行任意位置的锁紧和解锁动作，电动锁紧力大，锁紧效率高；

3.设计一套机械限位机构，可限制单轴转位机构在-185゜～+185゜范围内旋转，防止设备飞车连续旋转而引起线缆绞断。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型三维结构剖面构造图；

图2是本实用新型电动锁紧机构剖面结构示意图；

图3是本实用新型机械限位机构三维剖面构造图；

图4是本实用新型三维整体外观结构图。

图中所示：1.单轴转位机构，2.调平底座，3.电动锁紧机构，4.机械限位机构，11.台面，12.转盘轴承，13.主轴，14.直流力矩电机，15.电机座，16.光栅座，17.测角光栅，18.光栅读数头，19.底座，110.底盖板，111.电源连接器，112.信号连接器，21.调平顶板，22.锁紧螺母，23.调节螺柱，24.调平底板，31.步进电机，32.红外探头座，33.红外探头，34.顶杆，35.锁紧罩，36.锁紧块，37.滑动套，38.弹性套，41.限位罩，42.限位挡块，43.限位撞块。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。