[实用新型]一种传递舱

说明书

本实用新型公开了一种传递舱，包括底板、位于底板上方的托板、顶端与托板连接且底端与底板连接的托板支撑柱、设于底板上用于驱动转运罐托盘上下移动的转运罐托盘驱动组件、设于转运罐托盘驱动组件输出端的转运罐托盘、可滑动地设置于托板表面的舱门推拉板、驱动舱门推拉板滑动的舱门推拉板驱动组件，一端铰接于舱门推拉板且另一端铰接于舱门上的舱门推拉杆、中部与舱门推拉杆铰接的舱门，托板的表面设有沿其厚度方向穿透托板的第一传输孔，推拉板的表面设有沿其厚度方向穿透推拉板的第二传输孔，转运罐托盘本实用新型的传递舱转运效率高、污染隐患小且具有升降功能以便于后续机械手及加液氮机构操作。

技术领域

本实用新型涉及一种麦管转运罐的传递装置，尤其涉及一种传递舱。

背景技术

生物冷藏罐是用于保存生物样品的冷藏设备，而转运罐是用于将含有生物样品的麦管转运至冷藏罐内的装置。目前，转运罐与冷藏罐罐体的对接是通过人工进行操作的，这种操作方式不仅操作不便、效率低，且容易将外部环境中的灰尘等微粒带入冷藏罐的罐体内，因此存在对生物样品的污染隐患。此外，现有的转运装置未设置与机械手组件及加液氮机构适配的升降装置，以便于对转运罐的搬运及加液氮操作。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的传递舱，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种转运效率高、污染隐患小且具有升降功能以便于后续机械手及加液氮机构操作的传递舱。

本实用新型的传递舱，包括底板、位于底板上方的托板、顶端与托板连接且底端与底板连接的托板支撑柱、设于底板上用于驱动转运罐托盘上下移动的转运罐托盘驱动组件、设于转运罐托盘驱动组件输出端的转运罐托盘、可滑动地设置于托板表面的舱门推拉板、驱动舱门推拉板滑动的舱门推拉板驱动组件，一端铰接于舱门推拉板且另一端铰接于舱门上的舱门推拉杆、中部与舱门推拉杆铰接的舱门，所述托板的表面设有沿其厚度方向穿透托板的第一传输孔，所述推拉板的表面设有沿其厚度方向穿透推拉板的第二传输孔，所述转运罐托盘驱动组件的输出端依次穿过所述第一传输孔及第二传输孔并与转运罐托盘连接。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述转运罐托盘驱动组件包括转运罐托盘驱动电机，转运罐托盘驱动电机的输出轴通过齿轮与转运罐托盘驱动丝杆连接，转运罐托盘驱动丝杆与转运罐托盘顶杆螺纹连接，转运罐托盘顶杆依次穿过所述第一传输孔及第二传输孔并与转运罐托盘连接。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述底板的上方还设置有导杆定位板，导杆定位板与底板之间设有定位板支撑柱，定位板支撑柱的顶端与导杆定位板连接，定位杆支撑柱的底端与底板连接，所述转运罐托盘上设有导杆，导杆与所述导杆定位板滑动配合。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述舱门推拉板驱动组件包括机体设于底板上的推拉板驱动电机、与推拉板驱动电机输出轴连接的推拉板驱动丝杆、与推拉板驱动丝杆螺纹连接的连接折板，连接折板的底端与推拉板驱动丝杆螺纹连接，连接折板的顶端与舱门推拉板固连。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述舱门推拉板的侧面上设置有腰形槽，腰型槽内设置有滑动块，所述舱门推拉杆的一端铰接于滑动块上。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述推拉板的左右两侧分别设置有导条，导条的外侧面上设置有导槽，导槽内设置有与导槽适配的滚轮，滚轮可转动地设置于所述托板上。