[实用新型]一种全冷链储盘存取机构

权利要求书

1.一种全冷链储盘存取机构，其特征在于，包括储氮仓及储盘存取件；所述储氮仓上端为开口端，所述储盘存取件盖设在所述储氮仓开口端上；

所述储盘存取件包括取盘铲板，所述取盘铲板可对储存板架进行存取；且所述取盘铲板上开有多个通氮孔，所述通氮孔与所述储氮仓贯通。

2.根据权利要求1所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，所述储盘存取件还包括顶出构件，所述顶出构件设置在所述取盘铲板的下方，且所述顶出构件可对进入取盘铲板上方的储存板架内的冻存管进行顶出。

3.根据权利要求2所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，所述储盘存取件包括储盘对接件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一驱动轨道及第二驱动轨道；

所述第一驱动轨道分为第一子轨道及第二子轨道，所述第一子轨道及第二子轨道分别设置在所述储氮仓上端面两侧；所述取盘铲板的两侧分别可滑动的设置在所述第一子轨道及第二子轨道上，所述第一驱动组件对所述取盘铲板进行驱动；所述取盘铲板上开设有滑动通道，所述滑动通道上设置有第二驱动轨道，所述储盘对接件可滑动的设置在所述第二驱动轨道上，且所述第二驱动组件对所述储盘对接件进行驱动；所述储盘对接件可与储存板架进行对接，且可带动储存板架运动到取盘铲板的上方。

4.根据权利要求3所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动齿轮组及第一丝杠；

所述第一驱动电机驱动所述第一驱动齿轮组转动，所述第一驱动齿轮组与第一丝杠连接，且带动第一丝杠转动；所述取盘铲板下端面设置有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠啮合连接；

所述第一丝杠螺母与第一丝杠配合带动取盘铲板相对储氮仓在第一驱动轨道上做伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮组、转轴及第二丝杠；

所述第二驱动电机驱动第二驱动齿轮组转动，所述第二驱动齿轮组可带动所述转轴转动，所述转轴与第二丝杠同轴固定连接；所述取盘铲板下端面设置有支撑座，所述转轴可转动的设置在所述支撑座上；所述储盘对接件下端设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二丝杠啮合连接。

6.根据权利要求5所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，所述储盘对接件包括对接板及对接挂钩，所述第二丝杠螺母的上端设置有对接板，且所述对接板两侧可滑动的设置在所述第二驱动轨道上，所述对接挂钩设在所述对接板上，可对储存板架进行钩挂。

7.根据权利要求6所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，所述顶出构件包括顶出电机、顶出丝杠、升降螺母、顶板及多个顶针；

所述顶出电机可带动所述顶出丝杠转动，所述升降螺母啮合传动设置在所述顶出丝杠上，所述升降螺母上端设置有顶板，所述顶板的上端设置有多个顶针，所述多个顶针可运动到取盘铲板的通氮孔内。

8.根据权利要求7所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，所述顶出构件还包括上位传感器及下位传感器，所述上位传感器及下位传感器分别对顶针的上端位置及下端位置进行检测。

9.根据权利要求2-7任意一项所述的全冷链储盘存取机构，其特征在于，还包括存取外壳，所述储氮仓及储盘存取件均设置在所述存取外壳内，所述存取外壳一侧设置有操作开口；所述取盘铲板可从所述操作开口内伸出，所述顶出构件位于所述存取外壳内且储氮仓外。