[实用新型]一种液氮罐的升降门组件

权利要求书

1.一种液氮罐的升降门组件，其特征在于：包括前门板(1901)，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的铝盘传输口(1902)，铝盘传输口的上方设有能够穿过铝盘传输口的升降门(1903)，升降门的上方设置与升降门连接的升降板(1904)，液氮罐的升降门组件还包括驱动所述升降板上下移动的升降板驱动装置(1905)以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置(1906)，所述升降板的底端设置有定位柱(1907)，所述升降门的前侧面设置有与所述定位柱适配的连接孔(1912)。

2.根据权利要求1所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述升降板驱动装置包括机体设于前门板上的升降板驱动电机(1908)，升降板驱动电机的输出轴连接有升降板驱动丝杆(1909)，升降板驱动丝杆上螺纹连接有升降连接板(1910)，升降连接板与所述升降板固连。

3.根据权利要求2所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述前门板的前侧面设置有容置槽，所述升降连接板、升降板驱动丝杆位于所述容置槽内。

4.根据权利要求1所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述升降门移动装置为铝盘转运机构，铝盘转运机构包括支撑板(1701)、可滑动地设置于支撑板上的导向座(1702)、驱动导向座沿支撑板表面滑动的导向座驱动组件(1703)，所述导向座的端部设置有导向杆(1706)，所述升降门的底面设置有与所述导向杆适配的导向孔(1911)。

5.根据权利要求4所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：导向座驱动组件包括机体设于支撑板上的导向座驱动电机(1707)，导向座驱动电机的输出轴与导向座丝杆(1708)连接，导向座丝杆与导向座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述前门板的前侧还设置有机械手组件，所述机械手组件包括机体与前门板连接的一维直线位移台(1501)、与一维直线位移台输出端连接的旋转电机安装桶(1502)、位于旋转电机安装桶内的旋转电机、一端与旋转电机输出轴连接且另一端与提取杆(1503)连接的连动杆(1504)，提取杆的底端设置有抓取装置，连动杆的外端还设置有驱动所述提取杆上下移动的提取杆升降装置。

7.根据权利要求6所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述提取杆升降装置包括吸管安装架(1505)、设于吸管安装架上的提取杆升降电机(1506)，吸管安装架的上方设置有吸管(1507)，所述提取杆的顶端位于所述吸管内，并且提取杆的底端设有与吸管连通的吸口，提取杆的顶端设置有齿带，所述提取杆升降电机的输出轴上设置有与齿带啮合的齿轮，所述提取杆的底端设置有卡扣(1508)。