[实用新型]应用于清洁机器人的喷洒组件及其液位传感器

说明书

本申请公开一种应用于清洁机器人的喷洒组件及其液位传感器，该液位传感器设置在储存箱容槽的底部，包括座体、液位管、浮体、检测元件以及检测控制器，该检测元件设于所述液位管的顶部，在液位管内的清洁流体用尽时，所述检测元件就会获得检测信号并将其发送给检测控制器，检测控制器就会输出报警信息，提示储存箱内已没有清洁流体。本申请液位传感器，结构简单且能即时获知清洁流体耗尽的信息。

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种应用于清洁机器人的喷洒组件及其液位传感器。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

市面上的清洁机器人产品，无外乎扫地、吸尘、拖地三种基本清洁功能，其中，大多数的清洁机器人只能实现扫地和吸尘的清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。当然，有些清洁机器人配置有喷洒装置，用于实现地面洒水功能。另外，也有一些清洁机器人为扫拖一体机，还能实现拖地功能，通常的做法是，在清洁机器人底部的驱动轮后方设置喷洒装置以及抹布，随着清洁机器人根据预设路径规划行进，抹布即擦过地面，实现清洁机器人的拖地功能(当抹布通过喷洒装置提供清水蘸湿后则可实现湿拖功能)。

对于扫拖一体机，其喷洒装置内储存有一定量的清洁流体，由于清扫机器人尺寸受限，喷洒装置的容量不大，因此，在扫拖过程中，清洁流体可能被用尽且需重新加填，此时，如何提前获知清洁流体即将耗尽或其当前的具体流体面数据就显得很有必要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种应用于清洁机器人的喷洒组件及清洁机器人，用于提前获知清洁流体即将耗尽或其当前的具体流体面数据。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面公开一种应用于清洁机器人的液位传感器，包括：座体，固定于供安置储存箱的储存箱容槽的底部；液位管，内置于所述座体内；所述座体内设有与所述液位管连通的流体入口和流体出口；浮体，置于所述液位管内；所述浮体的比重要小于清洁流体的比重，在所述液位管内存有清洁流体的情形下，所述浮体处于所述液位管的顶部；检测元件，设于所述液位管的顶部；检测控制器，与所述检测元件连接。

本申请公开的液位传感器，是设置在储存箱容槽的底部，包括座体、液位管、浮体、检测元件以及检测控制器，该检测元件设于所述液位管的顶部，在液位管内的清洁流体用尽时，所述检测元件就会获得检测信号并将其发送给检测控制器，检测控制器就会输出报警信息，提示储存箱内已没有清洁流体。本申请液位传感器，结构简单且能即时获知清洁流体耗尽的信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述清洁机器人包括有位于机器人本体中央区域的中扫组件，所述储存箱位于所述中扫组件的前侧。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述座体上设有多个带有安装孔的安装耳部。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述流体入口与所述储存箱的排出口连通。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述流体入口通过一单向阀与所述储存箱的排出口连通。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，在所述流体入口处设有与所述单向阀中阀芯的受力作用部件对应的承接部件，所述承接部件大致呈漏斗状。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，在所述流体入口处设有过滤网。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述浮体为浮球。