[实用新型]一种高精度多功能重载云台系统

说明书

本实用新型公开了一种高精度多功能重载云台系统，涉及云台技术领域，包括云台、协议转换器、本地计算机、网络服务器、远程控制计算机，云台内部设有云台控制器、镜头控制板、供电模块，供电模块与云台控制器连接，云台表面设有有镜头设备，云台控制器通过镜头控制板与镜头设备连接，本地计算机1通过协议转换器与云台控制器连接，远程控制计算机依次通过网络服务器、协议转换器与云台控制器连接，本实用新型中云台控制器内置闭环控制系统，可使本实用新型兼容多种控制协议，如PELCO‑D、ABK‑2007、PELCO‑D/ABK‑2007，并可根据用户要求，开发、兼容更多控制协议，在控制云台和镜头动作的同时，可实时读取及显示各种运动参数，如云台、镜头位置、动作速度、动作方向、各镜头倍率、焦点值、辅助开关状态。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种高精度多功能重载云台系统。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现有技术电动云台系统中，大多只安装一个摄像机，控制其上下左右旋转进行监控使用，且云台系统兼容协议单一，功能单一，同时不能实时监测云台摄像机的运作参数。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高精度多功能重载云台系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种高精度多功能重载云台系统，包括云台、协议转换器、本地计算机、网络服务器、远程控制计算机，所述云台内部设有云台控制器、镜头控制板、供电模块，所述云台表面设有镜头设备，所述供电模块与所述云台控制器连接，所述本地计算机通过所述协议转换器与所述云台控制器连接，所述远程控制计算机依次通过所述网络服务器、协议转换器与所述云台控制器连接，所述云台控制器通过所述镜头控制板与所述镜头设备连接。

在优选的实施方案中，所述镜头设备包括第一镜头设备、第二镜头设备、第三镜头设备、第四镜头设备，所述镜头控制器包括与所述第一镜头设备连接的第一镜头控制板、与所述第二镜头设备连接的第二镜头控制板、与所述第三镜头设备连接的第三镜头控制板、与所述第四镜头设备连接的第四镜头控制板，所述第一镜头控制板、第二镜头控制板、第三镜头控制板、第四镜头控制板均与所述云台控制器连接。

在优选的实施方案中，所述第一镜头设备为定焦或可变焦的长焦距可见光、红外兼容镜头摄像机，所述第二镜头设备为定焦或可变焦的中短焦距镜头摄像机，所述第三镜头设备为可变焦距热成像夜视摄像机，所述第四镜头设备为激光测距仪。

在优选的实施方案中，所述第一镜头控制板、第二镜头控制板、第三镜头控制板、第四镜头控制板均为ABK-F8镜头控制板或ABK-F8A镜头控制板。

在优选的实施方案中，所述云台控制器为ABK-281云台控制器或ABK-381云台控制器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中云台控制器内置闭环控制系统，在ABK-F8/ABK-F8A镜头控制板的配合下，内置ABK-281/ABK-381云台控制器可搭载和控制多至4个不同特性、不同用途的镜头设备，本实用新型在白天可控制云台和对应镜头执行白天监控方案，在夜间可控制激光夜视摄像机执行夜间监控方案，必要时可控制热成像夜视摄像机执行对应的控制方案；