[实用新型]一种样本盘转运机构

说明书

本实用新型公开了一种样本盘转运机构，包括支撑板、可滑动地设置于支撑板上的导向座、驱动导向座沿支撑板表面滑动的导向座驱动组件、可滑动地设置于导向座上的铲板、驱动铲板沿导向座表面滑动的铲板驱动组件及设于导向座端部的导向杆。本实用新型的样本盘转运机构能够实现对样本盘的自动转运、自动化程度高、生物污染风险小。

技术领域

本实用新型涉及一种生物液相冷藏罐的转运机构，尤其涉及一种样本盘转运机构。

背景技术

样本盘是用于存放麦管的盛装盘，而麦管是用于存放生物样本的装置。目前，样本盘置入液氮罐及从液氮罐取出的过程一般是通过人工操作的方式进行，操作的过程中，样本盘暴露于外部环境中，这样，一方面人工操作较为繁琐，同时也存在生物污染的风险，而且也不能实现罐门的自动关闭，其自动化程度较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的样本盘转运机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现对样本盘的自动转运、自动化程度高、生物污染风险小的样本盘转运机构。

本实用新型的样本盘转运机构，包括支撑板、可滑动地设置于支撑板上的导向座、驱动导向座沿支撑板表面滑动的导向座驱动组件、可滑动地设置于导向座上的铲板、驱动铲板沿导向座表面滑动的铲板驱动组件及设于导向座端部的导向杆。

进一步的，本实用新型的样本盘转运机构，所述导向座驱动组件包括机体设于支撑板上的导向座驱动电机，导向座驱动电机的输出轴与导向座丝杆连接，导向座丝杆与导向座螺纹连接。

进一步的，本实用新型的样本盘转运机构，所述铲板驱动组件包括机体设于导向座上的铲板驱动电机，铲板驱动电机的输出轴通过皮带与铲板驱动丝杆连接，铲板驱动丝杆与所述铲板螺纹连接。

进一步的，本实用新型的样本盘转运机构，所述导向座的上方设置有与导向座固连的铲板电机安装座，所述铲板驱动电机的机体固设于铲板电机安装座上，铲板驱动电机的输出轴通过皮带与铲板驱动丝杆连接。

进一步的，本实用新型的样本盘转运机构，所述铲板为T型板，T型板的左右两侧可滑动地设置于导向座上，T型板的端部设置有定位钩，样本盘的底面上设置有与定位钩适配的定位孔。

进一步的，本实用新型的样本盘转运机构，所述支撑板的下方设置有液氮槽，液氮槽上设置有加氮孔，加氮孔通过管道与液氮罐连通。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的样本盘转运机构，支撑板的设置，实现了对导向座、铲板等组件的安装。导向座的设置，一方面实现了对样本盘的一级直线驱动，另一方面，设于其端部的导向杆实现了升降门的自动闭合。具体的，位于液氮罐进出口前侧的升降门在升降装置的带动下下降，并使得导向杆完全插入至升降门底面的导向孔，然后升降门在导向座驱动组件及导向杆的带动下与升降装置输出端的定位柱分离，同时向液氮罐进出口处移动，直至升降门移动至液氮罐进出口处并将其密封。升降门的打开方式与上述方式相反，此处不再赘述。铲板及铲板驱动组件的设置，实现了液氮罐内样本盘的转运操作，具体的，位于液氮罐内的样本盘在其内提升机构的作用下上升至液氮罐的进出口处，导向座在导向座驱动组件的驱动下带动铲板实现一级直线运动，然后铲板在铲板驱动组件的驱动下实现二级直线运动，直至铲板的端部伸入至液氮罐的进出口内，并使铲板的端部位于样本盘的底面下方，铲板的前端可设置定位钩，定位钩插入至样本盘底面上的定位孔，接着铲板按上述相反的程序将样本盘从液氮罐内拉出，从而实现将样本盘从液氮罐内输出的目的，其整个过程实现了完全自动化操作，无需人工干预，生物样品受外部环境污染的风险小，自动化程度高。待麦管置入样本盘内或从样本盘内取出后，样本盘按上述相反的程序恢复至液氮罐内即可。

综上所述，本实用新型的样本盘转运机构能够实现对样本盘的自动转运、自动化程度高、生物污染风险小。