[实用新型]一种基于模块化的框架式三轴电动转台

说明书

本实用新型公开了一种基于模块化的框架式三轴电动转台，包括外框组件模块、中框组件模块与内框组件模块；内框组件模块包括内环本体，内环本体设有内环上轴和内环下轴，内环上轴与内环下轴之间固定连接负载安装框架，内环上轴安装上轴支撑组件、上轴驱动电机组件与测角组件，内环上轴上方设置滑环，内环下轴安装下轴支撑组件与下轴驱动电机组件；中框组件模块包括中环本体，中环本体设有中环左轴和中环右轴，中环左轴安装左轴支撑组件、左轴驱动电机组件、左轴测角组件与左轴滑环，中环右轴安装右轴支撑组件、右轴驱动电机组件与右轴滑环；外框组件模块包括外环本体，外环本体设有外环主轴，外环主轴安装支撑组件、驱动电机组件、测角组件与滑环。

技术领域

本实用新型涉及框架式电动转台技术领域，具体来说，涉及一种基于模块化的框架式三轴电动转台。

背景技术

目前，功能相同的转台其结构形式大多相似，不同性能指标要求的转台其结构形式也各有不同，且单一化的研制模式针对性较强，限制了产品的适用范围。若研发多种性能的产品，其研发周期相对较长，不便于大批量生产和管理，且产品的售后服务也会相对较麻烦。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种基于模块化的框架式三轴电动转台，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于模块化的框架式三轴电动转台，包括外框组件模块，所述外框组件模块上连接中框组件模块，所述中框组件模块上连接内框组件模块；

所述内框组件模块包括内环本体，所述内环本体上设有内环上轴和内环下轴，所述内环上轴上匹配安装有若干上轴支撑组件、若干上轴驱动电机组件与若干测角组件，所述上轴支撑组件位于所述内环上轴下端左右两侧，所述上轴驱动电机组件位于所述内环上轴中部左右两侧，所述测角组件位于所述内环上轴上端左右两侧，所述内环上轴上方还设置有滑环，所述滑环位于若干所述测角组件中间，所述内环下轴匹配安装有下轴支撑组件与下轴驱动电机组件，所述下轴支撑组件位于所述内环下轴下端左右两侧，所述下轴驱动电机组件位于所述内环下轴上端左右两侧；

所述中框组件模块包括中环本体，所述中环本体上设有中环左轴和中环右轴，所述中环左轴上匹配安装有若干左轴支撑组件、若干左轴驱动电机组件、若干左轴测角组件与左轴滑环，所述左轴支撑组件位于所述中环左轴后端上下两侧，所述左轴驱动电机组件位于所述中环左轴中部上下两侧，所述左轴测角组件位于所述中环左轴前端上下两侧，所述左轴滑环位于所述中环左轴后端且置于若干所述左轴支撑组件中间，所述中环右轴上匹配安装有若干右轴支撑组件、若干右轴驱动电机组件与右轴滑环，所述右轴支撑组件位于所述中环右轴前端上下两侧，所述若干右轴驱动电机组件位于所述中环右轴后端上下两侧，所述右轴滑环位于所述中环右轴前端且置于若干所述右轴支撑组件中间；

所述外框组件模块包括外环本体，所述外环本体上设有外环主轴，所述外环主轴匹配安装有若干上支撑组件、若干驱动电机组件、若干下支撑组件、若干测角组件与滑环，所述上支撑组件位于所述外环主轴上端左右两侧，所述驱动电机组件位于所述外环主轴中部左右两侧，所述下支撑组件与所述测角组件分别均位于所述外环主轴下端左右两侧且所述测角组件置于所述下支撑组件下方，所述滑环位于所述外环主轴下端且置于若干所述下支撑组件中间。

进一步的，所述内框组件模块的形状为方形。

其中，所述内框组件模块包括的所述上轴支撑组件、所述上轴驱动电机组件、所述测角组件、所述下轴支撑组件、所述下轴驱动电机组件的数量均为2个。

进一步的，所述中框组件模块的形状为U形。

其中，所述中框组件模块包括的所述左轴支撑组件、所述左轴驱动电机组件、所述左轴测角组件、所述右轴支撑组件、所述右轴驱动电机组件的数量均为2个。