[实用新型]一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人

权利要求书

1.一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：包括水陆两栖用的行走车（1）以及设置在行走车（1）上的用于收集浒苔的收集机构（2）、将收集机构（2）收集到的浒苔和垃圾进行传送的传送机构（3）、接收传送机构（3）传送过来的浒苔和垃圾并且分别输送的区分输送机构（4）和将区分输送来的浒苔进行挤压成型的挤压机构（5）；区分输送机构（4）包括可转动的第一筛分辊（41）和第二筛分辊（42），第一筛分辊（41）位于传送机构（3）的传送带（31）输出端的下方，第一筛分辊（41）转动方向双向可调，第二筛分辊（42）位于传送带（31）的下游且高度位于传送带（31）和第一筛分辊（41）之间，第二筛分辊（42）竖直向贴近传送带（31）和第一筛分辊（41）设置，第二筛分辊（42）的转动方向与传送带（31）的支撑辊（32）的转动方向相反，第一筛分辊（41）和第二筛分辊（42）均平行于支撑辊（32）设置；第一筛分辊（41）和第二筛分辊（42）转向相反时，挤压浒苔并传送至挤压机构（5），第一筛分辊（41）和第二筛分辊（42）转向相同时，传送混有垃圾的浒苔至第一筛分辊（41）下方的一垃圾收集装置（44）中。

2.根据权利要求1所述的面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：所述区分输送机构（4）还包括一个设置在传送带（31）上方的用于识别颜色的感应摄像头（43），当感应摄像头（43）感应到传送带（31）上为绿色的浒苔时，发出一信号通过控制系统控制第一筛分辊（41）与第二筛分辊（42）的转向相反，当感应摄像头（43）感应到传送带（31）上为混有非绿色垃圾的浒苔时，发出另一信号通过控制系统控制第一筛分辊（41）与第二筛分辊（42）的转向相同。

3.根据权利要求1所述的面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：所述收集机构（2）包括平行于支撑辊（32）设置的可转动的转轴（21）和固定连接在转轴（21）两端的割刀（22），转轴（21）沿径向和轴向布置多个收集齿（211）。

4.根据权利要求3所述的面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：所述收集齿（211）为弧形且其弯曲方向与转轴（21）的转动方向一致。

5.根据权利要求3所述的面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：所述传送带（31）倾斜设置，传送带（31）低的一端位于转轴（21）的下方，传送带（31）上设置有多个平行于转轴（21）且垂直传送带（31）固定在传送带（31）上的挡板（311）。

6.根据权利要求1所述的面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：所述挤压机构（5）包括转盘（51）、固定在转盘（51）上的挤压室（52）和与挤压室（52）配合的挤压块（53），转盘（51）可转动的设置在行走车（1）上，挤压室（52）通过一竖直的隔板（521）隔成两个挤压区，两个挤压区由转盘（51）驱动转动使两个挤压区交替处于挤压块（53）的下方，挤压块（53）由一直线运动执行机构驱动上下往复运动挤压其中一个挤压区内的浒苔。

7.根据权利要求6所述的面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：所述直线运动执行机构包括竖直设置的可转动的丝杠（541）以及套设在丝杠（541）上的丝杠螺母（542），丝杠螺母（542）与挤压块（53）固定连接。

8.根据权利要求6所述的面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：所述隔板（521）活动设置在挤压室（52）内，挤压室（52）上设置有水平的滑轨（551），滑轨（551）上滑动套设有滑块（552），滑块（552）与隔板（521）固定连接，滑块（552）由另一直线运动执行机构驱动前后水平往复运动。