[实用新型]线切割控制系统步进电机驱动电路

权利要求书

1.线切割控制系统步进电机驱动电路，其特征在于,包括步进电机脉冲使能电路、步进电机驱动及斩波电路、全电流工作及半流锁定电流控制电路和微控制单元；

所述步进电机脉冲使能电路包括电容C1、光耦合器U1、电阻R2、电阻R3、反相器U2和电阻R4；

所述光耦合器U1的一连接端通过电阻R1与步进电机A相驱动脉冲信号端电性连接；

所述光耦合器U1的二连接端与步进电机A相驱动使能信号端电信连接；

所述电容C1的一端连接至所述步进电机A相驱动脉冲信号端与光耦合器U1之间，另一端连接至所述步进电机A相驱动使能信号端与光耦合器U1之间；

所述光耦合器U1的三连接端接地；

所述光耦合器U1的四连接端通过电阻R3与反相器U2的一连接端电性连接；

所述反相器U2的二连接端与所述步进电机驱动及斩波电路电性连接；

所述电阻R2的一端连接至电阻R3与光耦合器U1之间，另一端与电源连接；

所述电阻R4的一端连接至所述反相器U2与步进电机驱动及斩波电路之间，另一端与电源连接；

所述步进电机驱动及斩波电路包括门U3、电阻R5、场效应管Q1、续流二极管D0、迟滞比较器U4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R16和电容C2；

所述门U3、电阻R5和场效应管Q1依次电性连接；

所述门U3的一连接端与所述反相器U2的二连接端电性连接；

所述场效应管Q1的漏极通过步进电机绕组r1与工作电源电性连接；

所述续流二极管D0并联在所述步进电机绕组r1的两端；

所述迟滞比较器U4的二连接端与所述电阻R7的一端电性连接，另一端与场效应管Q1的源极电性连接；

所述电阻R6的一端与场效应管Q1的源极电性连接，另一端接地；

所述电容C2的一端连接至迟滞比较器U4于电阻R7之间，另一端接地；

所述电阻R8的一端与迟滞比较器U4的三连接端电性连接，另一端与全电流工作及半流锁定电流控制电路和微控制单元电性连接；

所述迟滞比较器U4的一连接端和电阻R9的一端分别与所述门U3的引脚二电性连接；所述电阻R9的另一端连接至迟滞比较器U4于电阻R8之间；

所述微控制单元的V2连接端与迟滞比较器U4的一连接端电性连接，所述电阻R16的一端电性连接在其之间，另一端与电源连接；

所述微控制单元的V0连接端连接至所述电阻R3与反相器U2之间；

所述全电流工作及半流锁定电流控制电路包括电阻R15、二极管D1、电阻R14、电容C4、电阻R12、电阻R13、运算放大器U5、电阻R10、电阻R11和电容C3

所述微控制单元的V1连接端依次通过二极管D1、电阻R14与运算放大器U5的引脚三串联；

所述电阻R15的一端连接至二极管D1与微控制单元之间，另一端与电源连接；

所述电阻R12的一端连接至电阻R14与比较器U5之间，另一端与电源连接；

所述电阻R13的一端连接至电阻R14与比较器U5之间，另一端接地；

所述电容C4的一端连接至电阻R14与比较器U5之间，另一端接地；

所述比较器U5的引脚一通过依次串联的电阻R10和电阻R11接地；

所述比较器U5的引脚二连接至比较器U5的引脚一与电阻R10之间；

所述电容C3并联在所述电阻R11的两端；

所述电阻R8与电容C3电性连接。

2.根据权利要求1所述的线切割控制系统步进电机驱动电路，其特征在于，所述反相器U2的型号为74HC14D。

3.根据权利要求1所述的线切割控制系统步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动及斩波电路还包括依次串联的电阻R70和二极管D70；

所述电阻R70的一端与二极管D70的一端电性连接，另一端连接至迟滞比较器U4与电阻R7之间；

所述二极管的另一端连接至场效应管Q1与电阻R6之间。

4.根据权利要求1所述的线切割控制系统步进电机驱动电路，其特征在于，所述二极管D70的负极端与电阻R70电性连接。