[实用新型]轮毂加工中心

权利要求书

1.一种轮毂加工中心，其特征在于，包括

机台，具有第一加工位，所述第一加工位设有夹具，所述夹具具有加工口，所述加工口贯通所述夹具，轮毂夹持于所述加工口；

加工装置，安装于所述机台，所述加工装置包括第一加工设备和第二加工设备，所述第一加工设备用以在所述加工口的一侧加工轮毂，所述第二加工设备用以在所述加工口的另一侧加工轮毂；以及

第一侧开孔设备，安装于所述机台，所述第一侧开孔设备与所述第一加工设备及所述第二加工设备均相邻设置，所述第一侧开孔设备用以所述第一加工位的轮毂开孔。

2.如权利要求1所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述机台还具有第二加工位，所述第一加工位和所述第二加工位沿第一方向间隔设置，且所述第二加工位也设有所述夹具；

所述夹具的加工口沿第二方向贯通所述夹具，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述轮毂加工中心还包括第二侧开孔设备，所述第二侧开孔设备与所述第一侧开孔设备沿所述第一方向间隔设置，所述第二侧开孔设备用以对所述第二加工位的轮毂开孔。

3.如权利要求2所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述加工装置沿所述第一方向可滑动地安装于所述机台，所述加工装置用以在所述第一加工位和所述第二加工位间滑动，以在所述第一加工位和所述第二加工位交替加工轮毂。

4.如权利要求3所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂加工中心还包括上料台、收料台以及机械手，所述上料台和所述收料台分设于所述机台沿所述第一方向的两侧，分别用以存放待加工的轮毂和加工完成的轮毂，所述机械手包括横梁和抓取件，所述横梁设于所述机台，并沿所述第一方向延伸，所述抓取件可滑动地安装于所述横梁，用以抓取轮毂。

5.如权利要求3所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂加工中心还包括上料台、收料台及机械手，所述上料台用以存放待加工的轮毂，所述收料台用以存放加工完成的轮毂，所述机械手用以在所述上料台、所述收料台、所述第一加工位以及所述第二加工位间运输轮毂。

6.如权利要求4所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述机械手还包括驱动滑座，所述驱动滑座可滑动地安装于所述横梁，所述抓取件可转动地安装于所述驱动滑座，所述抓取件具有第一状态和第二状态，所述抓取件抓取轮毂并处于所述第一状态时，被抓取的轮毂的轴向平行于上下方向，所述抓取件抓取轮毂并处于所述第二状态轮毂时，被抓取的轮毂的轴向垂直于上下方向。

7.如权利要求4所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述夹具包括

基座，具有安装面；

仿形定位靠圈，包括套接环，所述套接环设于所述安装面，用以供轮毂套接；以及

夹持件，安装于所述基座，用以固定轮毂。

8.如权利要求7所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述夹持件包括第二驱动件和压板，所述第二驱动件安装于所述基座，所述第二驱动件用以驱使所述压板，以将所述轮毂扣接于所述套接环。

9.如权利要求4所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂加工中心还包括

第一置料架，设于所述上料台，所述第一置料架用以供待加工的轮毂沿上下方向堆叠；

第一置料检测装置，安装于所述上料台，用以检测所述第一置料架上的待加工的轮毂的堆叠高度；以及

第一报警装置，与所述第一置料检测装置电连接，用以在所述第一置料架上的待加工的轮毂堆叠高度低于第一预设高度时，发出警报。

10.如权利要求9所述的轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂加工中心还包括第二置料架、第二置料检测装置及第二报警装置，其中

所述第二置料架设于所述收料台，用以供加工完成的轮毂沿上下方向堆叠；

所述第二置料检测装置安装于所述收料台，用以检测所述第二置料架上的加工完成的轮毂的堆叠高度；

所述第二报警装置与所述第二置料检测装置电连接，用以在所述第二置料架上的加工完成的轮毂堆叠高度高于第二预设高度时，发出警报。