[实用新型]一体化蛋盘转送装置

权利要求书

1.一体化蛋盘转送装置，包括机架(11)、转送机构和限位组件(2)，其特征在于：所述限位组件(2)连接于机架(11)的一端，限位组件(2)用于对蛋车和蛋盘进行限位；

所述限位组件(2)包括固定座(24)、固定架(22)、限位电机(21)、第一传动元件和限位组件，所述固定座(24)连接于机架(11)，所述固定架(22)通过设有的滑动块(23)滑动连接于固定座(24)，所述滑动块(23)通过第一传动元件连接于限位电机(21)；

所述限位组件(2)包括多个限位气缸(25)，多个所述限位气缸(25)的缸杆均指向转送机构。

2.根据权利要求1所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述第一传动元件包括限位丝杠(26)，所述限位丝杠(26)的其中一端连接于限位电机(21)，限位丝杠(26)的另一端转动连接于固定座(24)，所述滑动块(23)螺纹连接于限位丝杠(26)，当限位丝杠(26)转动时，滑动块(23)沿着限位丝杠(26)的轴线方向移动。

3.根据权利要求1所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述转送机构包括升降单元(4)和平移单元(3)，所述平移单元(3)通过升降单元(4)连接于机架(11)；

所述升降单元(4)包括动力源、第二传动元件、多个升降导杆(41)和多个升降座(42)，多个所述升降导杆(41)分别设于平移单元(3)的两侧并连接于机架(11)，所述平移单元(3)通过设有的升降座(42)连接于升降导杆(41)，所述动力源通过第二传动元件带动升降座(42)沿着升降导杆(41)的轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述动力源为升降电机(43)；

所述第二传动元件包括中心轴(49)、升降轴组和连接于升降轴组的升降链轮(46)，所述中心轴(49)设有两个，其中一个中心轴(49)连接于升降电机(43)，两个中心轴(49)通过设有的齿轮组(44)啮合传动，两个中心轴(49)通过传动链轮(45)和链条各连接于一个升降轴组，所述平移单元(3)连接于升降轴组。

5.根据权利要求4所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述升降轴组包括分别连接于机架(11)两端的上升降轴(48)和下升降轴，所述上升降轴(48)和下升降轴分别连接有升降链轮(46)，同一升降轴组的上升降轴(48)和下升降轴之间连接有传动链，所述传动链连接有平移单元(3)。

6.根据权利要求4所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述中心轴(49)的两端转动连接于机架(11)，所述中心轴(49)通过传动链轮(45)连接于上升降轴(48)。

7.根据权利要求3所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述平移单元(3)包括两个相互连接的支撑架(31)，以及分别与支撑架(31)连接的拿取组件和传递组件；

所述支撑架(31)连接于第二传动元件和升降座(42)；

所述拿取组件包括相互螺纹连接的运输板(36)和运输丝杠(351)，所述运输丝杠(351)的一端连接有运输电机，当所述运输电机带动运输丝杠(351)转动时，运输板(36)沿着运输丝杠(351)轴线方向移动。

8.根据权利要求7所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述传递组件包括运输带(33)、传动电机(35)和多个带轮组；

所述带轮组包括分别连接于两个支撑架(31)的两个带轮(34)，两个带轮(34)之间通过设有的运输轴(32)连接，连接于同一个支撑架(31)的多个带轮(34)连接有同一个运输带(33)；

所述传动电机(35)通过带轮(34)连接于运输带(33)。

9.根据权利要求7所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：还包括连接于支撑架(31)两端的顶起组件，所述顶起组件设于平移单元(3)远离上升降轴(48)的一侧，顶起组件包括顶起气缸(39)和连接架(30)，所述顶起气缸(39)通过连接架(30)连接于支撑架(31)。

10.根据权利要求9所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：两个所述支撑架(31)之间连接有支撑梁(311)，当所述顶起气缸(39)的缸杆伸出时，顶起气缸(39)将拿取组件顶起，当顶起气缸(39)的缸杆收缩时，拿取组件下落并通过支撑梁(311)支撑。